Z-Arm-seriens robotarm
Svar: Det indre af 2442/4160-serien kan tage luftrør eller lige tråd.
Svar: Nogle robotarmmodeller, såsom 2442, understøtter omvendt installation, men understøtter ikke vandret installation i øjeblikket.
Svar: Da protokollen ikke er offentlig, understøtter den i øjeblikket ikke PLC'en til at kommunikere direkte med robotarmen. Den kan kommunikere med armens standard værtscomputer SCIC Studio eller sekundær udviklingssoftware for at realisere styringen af robotarmen. Robotarmen er udstyret med et vist antal I/O-grænseflader, der kan udføre signalinteraktion.
Svar: Det understøttes ikke i øjeblikket. Standardværtscomputeren SCIC Studio kan kun køre på Windows (7 eller 10), men vi tilbyder et sekundært udviklingskit (SDK) på Android-systemet. Brugere kan udvikle applikationer til at styre armen efter behov.
Svar: SCIC Studio understøtter uafhængig styring af flere robotarme på samme tid. Du behøver kun at oprette flere arbejdsgange. En vært-IP kan styre op til 254 robotarme (samme netværkssegment). Den faktiske situation er også relateret til computerens ydeevne.
Svar: Understøtter i øjeblikket C#, C++, Java, Labview, Python og understøtter Windows-, Linux- og Android-systemer.
Svar: server.exe er et serverprogram, der er ansvarlig for overførslen af datainformation mellem robotarmen og brugerprogrammet.
Robotgribere
Svar: I øjeblikket kan robotarmen ikke samarbejde direkte med visionen. Brugeren kan kommunikere med SCIC Studio eller sekundært udviklet software for at modtage de visuelle data, der skal bruges til at styre robotarmen. Derudover indeholder SCIC Studio-softwaren et Python-programmeringsmodul, som direkte kan udføre udvikling af brugerdefinerede moduler.
Svar: Ja, der er en symmetrifejl på<0,1 mm, og repeterbarheden er ±0,02 mm.
Svar: Ikke inkluderet. Brugere skal designe deres egne armaturer i henhold til de faktisk fastspændte emner. Derudover tilbyder SCIC også et par armaturbiblioteker. Kontakt venligst salgspersonalet for at få dem.
Svar: Drevet er indbygget, det er ikke nødvendigt at købe det separat.
Svar: Nej, griberen med én fingerbevægelse er under udvikling. Kontakt venligst salgspersonalet for yderligere oplysninger.
Svar: Klemmekraften på Z-EFG-8S er 8-20N, som kan justeres manuelt med potentiometeret på siden af klemmegrebet. Klemmekraften på Z-EFG-12 er 30N, som ikke kan justeres. Klemmekraften på Z-EFG-20 er som standard 80N. Kunder kan anmode om en anden kraft ved køb, og den kan indstilles til en brugerdefineret værdi.
Svar: Slaglængden på Z-EFG-8S og Z-EFG-12 kan ikke justeres. For Z-EFG-20 pulsgriber svarer 200 pulser til 20 mm slaglængde, og 1 puls svarer til 0,1 mm slaglængde.
Svar: For standardversionen af 20-pulsgriberen vil den ekstra puls ikke blive udført og vil ikke forårsage nogen påvirkning.
Svar: Når griberen har grebet objektet, forbliver det i den aktuelle position med en fast gribekraft. Når objektet er fjernet af den eksterne kraft, vil gribefingeren fortsætte med at bevæge sig.
Svar: I/O-serien Z-EFG-8S, Z-EFG-12 og Z-EFG-20 vurderer kun, om griberen stopper. For Z-EFG-20-griberen viser feedbacken af pulsmængden gribernes aktuelle position, så brugeren kan vurdere, om objektet er fastspændt i henhold til feedbacken af antallet af pulser.
Svar: Den er ikke vandtæt. Kontakt venligst salgspersonalet ved særlige behov.
Svar: Ja, 8S og 20 refererer til griberens effektive slaglængde, ikke størrelsen på det objekt, der fastspændes. Hvis objektets maksimale til minimale størrelsesreproducerbarhed er inden for 8 mm, kan du bruge Z-EFG-8S til fastspænding. Tilsvarende kan Z-EFG-20 bruges til at fastspænde emner, hvis maksimale til minimale størrelsesreproducerbarhed er inden for 20 mm.
Svar: Efter den professionelle test har Z-EFG-8S arbejdet ved en omgivelsestemperatur på 30 grader, og griberens overfladetemperatur vil ikke overstige 50 grader.
Svar: I øjeblikket understøtter Z-EFG-100 kun 485 kommunikationsstyring. Brugere kan manuelt indstille parametre såsom bevægelseshastighed, position og klemkraft. Det indre af 2442/4160-serien kan tage luftrør eller lige tråd.