Z-Arm serie robotarm
Svar: Det indre af 2442/4160-serien kan tage luftrør eller lige tråd.
Svar: Nogle robotarmmodeller, såsom 2442, understøtter omvendt installation, men understøtter ikke vandret installation i øjeblikket.
Svar: Da protokollen ikke er åben for offentligheden, understøtter den i øjeblikket ikke PLC'en til at kommunikere direkte med robotarmen. Den kan kommunikere med armens standard værtscomputer SCIC Studio eller sekundær udviklingssoftware for at realisere styringen af robotarmen. Robotarmen er udstyret med et vist antal I/O-interface, som kan udføre signalinteraktion.
Svar: Det er ikke understøttet i øjeblikket. Standard-værtscomputeren SCIC Studio kan kun køre på Windows （7 eller 10）, men vi leverer et sekundært udviklingssæt（SDK） på Android-systemet. Brugere kan udvikle applikationer til at styre armen efter deres behov.
Svar: SCIC Studio understøtter uafhængig kontrol af flere robotarme på samme tid. Du behøver kun at oprette flere arbejdsgange. En værts-IP kan styre op til 254 robotarme (samme netværkssegment). Den faktiske situation er også relateret til computerens ydeevne.
Svar: Understøtter i øjeblikket C#, C++, Java, Labview, Python og understøtter Windows, Linux og Android-systemer.
Svar: server.exe er et serverprogram, som er ansvarlig for transmissionen af datainformation mellem robotarmen og brugerprogrammet.
Robotgribere
Svar: På nuværende tidspunkt kan robotarmen ikke direkte samarbejde med visionen. Brugeren kan kommunikere med SCIC Studio eller sekundært udviklet software for at modtage de visuelle relaterede data for at styre robotarmen. Derudover indeholder SCIC Studio-softwaren et Python-programmeringsmodul, som direkte kan udføre tilpassede modulers udvikling.
Svar: Ja, der er en symmetrifejl på<0,1 mm, og repeterbarheden er ±0,02 mm.
Svar: Ikke inkluderet. Brugere skal designe deres egne armaturer i henhold til de faktiske fastspændte emner. Derudover stiller SCIC også til rådighed et par inventarbiblioteker, kontakt venligst salgspersonalet for at få dem.
Svar: Drevet er indbygget, det er ikke nødvendigt at købe det separat.
Svar: Nej, griberen med enkeltfingerbevægelser er under udvikling. Kontakt venligst salgspersonalet for detaljer.
Svar: Klemkraften på Z-EFG-8S er 8-20N, som kan justeres manuelt ved hjælp af potentiometeret på siden af spændegriberen. Klemkraften på Z-EFG-12 er 30N, som ikke er justerbar. Klemkraften for Z-EFG-20 er 80N som standard. Kunder kan bede om anden kraft ved køb, og den kan indstilles til en tilpasset værdi.
Svar: Slagslaget på Z-EFG-8S og Z-EFG-12 er ikke justerbart. For Z-EFG-20 pulsgriber svarer 200 impulser til 20 mm slaglængde, og 1 impuls svarer til 0,1 mm slaglængde.
Svar: For standardversionen af 20-puls griber, vil den ekstra puls ikke blive udført og vil ikke forårsage nogen påvirkning.
Svar: Efter at griberen har grebet objektet, vil det forblive i den aktuelle position med en fast gribekraft. Efter at genstanden er fjernet af den ydre kraft, vil gribefingeren fortsætte med at bevæge sig.
Svar: I/O-serien af Z-EFG-8S, Z-EFG-12 og Z-EFG-20 vurderer kun, om griberen stopper. For Z-EFG-20 griberen viser feedbacken af pulsmængden gribernes aktuelle position, så brugeren kan bedømme om objektet er fastspændt i henhold til antallet af pulsers feedback.
Svar: Det er ikke vandtæt, kontakt venligst salgspersonalet for særlige behov.
Svar: Ja, 8S og 20 refererer til griberens effektive slaglængde, ikke størrelsen på den genstand, der spændes fast. Hvis den maksimale til minimum størrelse repeterbarhed af objektet er inden for 8 mm, kan du bruge Z-EFG-8S til fastspænding. På samme måde kan Z-EFG-20 bruges til fastspænding af emner, hvis maksimale til mindste repeterbarhed er inden for 20 mm.
Svar: Efter den professionelle test har Z-EFG-8S arbejdet ved en omgivelsestemperatur på 30 grader, og griberens overfladetemperatur vil ikke overstige 50 grader.
Svar: I øjeblikket understøtter Z-EFG-100 kun 485 kommunikationskontrol. Brugere kan manuelt indstille parametre såsom bevægelseshastighed, position og spændekraft. Det indre af 2442/4160-serien kan tage luftrør eller lige ledninger.