Ofte stillede tekniske spørgsmål

Z-Arm serie robotarm

Q1.Kan den indvendige del af robotarmen forbindes med luftrøret?

Svar: Det indre af 2442/4160-serien kan tage luftrør eller lige tråd.

Q2.Kan robotarmen monteres på hovedet eller vandret?

Svar: Nogle robotarmmodeller, såsom 2442, understøtter omvendt installation, men understøtter ikke vandret installation i øjeblikket.

Q3.Kan robotarmen styres af PLC?

Svar: Da protokollen ikke er åben for offentligheden, understøtter den i øjeblikket ikke PLC'en til at kommunikere direkte med robotarmen.Den kan kommunikere med armens standard værtscomputer SCIC Studio eller sekundær udviklingssoftware for at realisere styringen af ​​robotarmen.Robotarmen er udstyret med et vist antal I/O-interface, som kan udføre signalinteraktion.

Q4.Kan softwareterminalen køre på Android?

Svar: Det er ikke understøttet i øjeblikket.Standard-værtscomputeren SCIC Studio kan kun køre på Windows (7 eller 10), men vi leverer et sekundært udviklingssæt(SDK) på Android-systemet.Brugere kan udvikle applikationer til at styre armen efter deres behov.

Q5.Kan én computer eller industriel computer styre flere robotarme?

Svar: SCIC Studio understøtter uafhængig kontrol af flere robotarme på samme tid.Du behøver kun at oprette flere arbejdsgange.En værts-IP kan styre op til 254 robotarme (samme netværkssegment).Den faktiske situation er også relateret til computerens ydeevne.

Q6.Hvilke sprog understøtter SDK-udviklingssættet?

Svar: Understøtter i øjeblikket C#, C++, Java, Labview, Python og understøtter Windows, Linux og Android-systemer.

Q7.Hvad er server.exes rolle i SDK-udviklingssættet?

Svar: Server.exe er et serverprogram, der er ansvarlig for transmission af dataoplysninger mellem robotarmen og brugerprogrammet.

Robotgribere

Q1.Kan robotarmen bruges med maskinsyn?

Svar: På nuværende tidspunkt kan robotarmen ikke direkte samarbejde med visionen.Brugeren kan kommunikere med SCIC Studio eller sekundært udviklet software for at modtage de visuelle relaterede data for at styre robotarmen.Derudover indeholder SCIC Studio-softwaren et Python-programmeringsmodul, som direkte kan udføre tilpassede modulers udvikling.

Q2.Der er et krav til rotationskoncentriciteten, når man bruger griberen, så når de to sider af griberen er tæt, stopper det i den midterste position hver gang?

Svar: Ja, der er en symmetrifejl på<0,1 mm, og repeterbarheden er ±0,02 mm.

Q3.Inkluderer griberproduktet den forreste griberdel?

Svar: Ikke inkluderet.

Q4.Hvor er griberens drivkontroller?Skal jeg købe det separat?

Svar: Drevet er indbygget, det er ikke nødvendigt at købe det separat.

Q5.Kan Z-EFG-griberen bevæge sig med én finger?

Svar: Nej, griberen med enkeltfingerbevægelser er under udvikling.Kontakt venligst salgspersonalet for detaljer.

Q6.Hvad er klemkraften af ​​Z-EFG-8S og Z-EFG-20, og hvordan justeres?

Svar: Klemkraften på Z-EFG-8S er 8-20N, som kan justeres manuelt ved hjælp af potentiometeret på siden af ​​spændegriberen.Klemkraften på Z-EFG-12 er 30N, som ikke er justerbar.Klemkraften for Z-EFG-20 er 80N som standard.Kunder kan bede om anden kraft ved køb, og den kan indstilles til en tilpasset værdi.

Q7.Hvordan justeres slaget på Z-EFG-8S og Z-EFG-20?

Svar: Slagslaget på Z-EFG-8S og Z-EFG-12 er ikke justerbart.For Z-EFG-20 pulsgriber svarer 200 impulser til 20 mm slaglængde, og 1 impuls svarer til 0,1 mm slaglængde.

Q8.Z-EFG-20 griber af pulstype, 200 pulser svarer til 20 mm slaglængde, hvad sker der hvis der sendes 300 pulser?

Svar: For standardversionen af ​​20-puls griber, vil den ekstra puls ikke blive udført og vil ikke forårsage nogen påvirkning.

Q9.Z-EFG-20 PULSE-type griber, hvis jeg sender 200 impulser, men griberen griber ind, når det bevæger sig til 100 pulsafstand, vil det stoppe efter at have grebet?Vil den resterende puls være nyttig?

Svar: Efter at griberen har grebet objektet, vil det forblive i den aktuelle position med en fast gribekraft.Efter at genstanden er fjernet af den ydre kraft, vil gribefingeren fortsætte med at bevæge sig.

Q10.Hvordan bedømmer man, at noget er fastspændt af den elektriske griber?

Svar: I/O-serien af ​​Z-EFG-8S, Z-EFG-12 og Z-EFG-20 vurderer kun, om griberen stopper.For Z-EFG-20-griberen viser feedback fra pulsmængden den aktuelle position for griberen, så brugeren kan bedømme, om objektet er fastklemt i henhold til antallet af impuls 'feedback.

Q11.Er den elektriske griber Z-EFG-serien vandtæt?

Svar: Det er ikke vandtæt, kontakt venligst salgspersonalet for særlige behov.

Q12.Kan Z-EFG-8S eller Z-EFG-20 bruges til objekter, der er større end 20 mm?

Svar: Ja, 8S og 20 refererer til griberens effektive slaglængde, ikke størrelsen på den genstand, der spændes fast.Hvis den maksimale til minimum størrelse repeterbarhed af objektet er inden for 8 mm, kan du bruge Z-EFG-8S til fastspænding.På samme måde kan Z-EFG-20 bruges til fastspænding af emner, hvis maksimale til mindste repeterbarhed er inden for 20 mm.

Q13.Hvis det virker hele tiden, vil motoren på den elektriske griber blive overophedet?

Svar: Efter den professionelle test har Z-EFG-8S arbejdet ved en omgivelsestemperatur på 30 grader, og griberens overfladetemperatur vil ikke overstige 50 grader.

Q14.Understøtter Z-EFG-100 griberen IO eller pulsstyring?

Svar: I øjeblikket understøtter Z-EFG-100 kun 485 kommunikationskontrol.Brugere kan manuelt indstille parametre såsom bevægelseshastighed, position og spændekraft.Det indre af 2442/4160-serien kan tage luftrør eller lige ledninger.