Hvad er forskellene mellem ABB, Fanuc og Universal Robots?
1. FANUC-ROBOTTEN
Robotforelæsningssalen erfarede, at forslaget om industrielle kollaborative robotter tidligst kan spores tilbage til 2015.
I 2015, da konceptet med kollaborative robotter lige var ved at opstå, lancerede Fanuc, en af de fire robotgiganter, en ny kollaborativ robot CR-35iA med en vægt på 990 kg og en belastning på 35 kg, hvilket på det tidspunkt blev verdens største kollaborative robot. CR-35iA har en radius på op til 1,813 meter, som kan arbejde i samme rum som mennesker uden isolering fra et sikkerhedshegn. Den har ikke kun de kollaborative robotters sikkerheds- og fleksibilitetskarakteristika, men foretrækker også industrirobotter med store belastninger og overgår kollaborative robotter. Selvom der stadig er en stor forskel mellem kropsstørrelse og egenvægt, kan dette betragtes som Fanucs tidlige udforskning af industrielle kollaborative robotter.
Med transformationen og opgraderingen af fremstillingsindustrien er retningen for Fanucs udforskning af industrielle kollaborative robotter gradvist blevet tydelig. Samtidig med at belastningen på kollaborative robotter har øget, bemærkede Fanuc også svaghederne ved kollaborative robotter med hensyn til bekvem arbejdshastighed og bekvem størrelse. Så i slutningen af Japan International Robot Exhibition i 2019 lancerede Fanuc for første gang en ny kollaborativ robot CRX-10iA med høj sikkerhed, høj pålidelighed og bekvem brug. Dens maksimale belastning er op til 10 kg, arbejdsradius 1,249 meter (den lange armsmodel CRX-10iA/L, aktionsradius 1,418 meter), og den maksimale bevægelseshastighed når 1 meter pr. sekund.
Dette produkt blev efterfølgende udvidet og opgraderet til Fanucs CRX kollaborative robotserie i 2022, med en maksimal belastning på 5-25 kg og en radius på 0,994-1,889 meter, som kan bruges til montering, limning, inspektion, svejsning, palletering, emballering, lastning og losning af maskinværktøj og andre anvendelsesscenarier. På nuværende tidspunkt kan det ses, at FANUC har en klar retning for at opgradere belastnings- og arbejdsområdet for kollaborative robotter, men har endnu ikke nævnt konceptet med industrielle kollaborative robotter.
Indtil udgangen af 2022 lancerede Fanuc CRX-serien, kaldet en "industriel" kollaborativ robot, med det formål at gribe nye muligheder for transformation og opgradering af fremstillingsindustrien. Med fokus på de to produktegenskaber ved kollaborative robotter, nemlig sikkerhed og brugervenlighed, har Fanuc lanceret en komplet serie af CRX "industrielle" kollaborative robotter med de fire egenskaber stabilitet, nøjagtighed, brugervenlighed og provins ved at forbedre produkternes stabilitet og pålidelighed. Disse robotter kan anvendes til håndtering af små dele, montering og andre anvendelsesscenarier. De kan ikke kun opfylde industrielle brugeres behov for kollaborative robotter med højere krav til plads, sikkerhed og fleksibilitet, men også give andre kunder et kollaborativt robotprodukt med høj pålidelighed.
2. ABB-ROBOT
I februar i år lancerede ABB storslået den nye SWIFTI™ CRB 1300 industriel kollaborativ robot. Mange tror, at ABB's handling vil have en direkte indflydelse på den kollaborative robotindustri. Men faktisk tilføjede ABB's kollaborative robotproduktlinje allerede i begyndelsen af 2021 en ny industriel kollaborativ robot og lancerede SWIFTI™ med en kørehastighed på 5 meter i sekundet, en belastning på 4 kilogram og en hurtig og præcis robot.
På det tidspunkt mente ABB, at deres koncept med industrielle kollaborative robotter kombinerede sikkerhedsydelsen, brugervenligheden og hastigheden, præcisionen og stabiliteten af industrirobotter, og at det havde til formål at bygge bro mellem kollaborative robotter og industrirobotter.
Denne tekniske logik bestemmer, at ABB's industrielle kollaborative robot CRB 1100 SWIFTI er udviklet på basis af den velkendte industrirobot IRB 1100. CRB 1100 SWIFTI har en belastning på 4 kg, et maksimalt arbejdsområde på op til 580 mm, en enkel og sikker betjening, primært til at understøtte produktion, logistik og andre anvendelsesscenarier for at forbedre produktionseffektiviteten, samtidig med at flere virksomheder kan opnå automatisering. Zhang Xiaolu, global produktchef for ABB's kollaborative robotter, sagde: "SWIFTI kan opnå hurtigere og mere sikkert samarbejde med hastigheds- og afstandsovervågningsfunktioner og dermed bygge bro mellem kollaborative robotter og industrirobotter. Men hvordan man kan kompensere for dette, og i hvilke scenarier kan bruges, har ABB undersøgt."
3. DIN ROBOT
I midten af 2022 lancerede Universal Robots, ophavsmanden til kollaborative robotter, det første industrielle kollaborative robotprodukt UR20 til den næste generation, og foreslog officielt og promoverede konceptet med industrielle kollaborative robotter. Universal Robots afslørede også ideen om at lancere en ny generation af industrielle kollaborative robotserier, hvilket hurtigt forårsagede ophedede diskussioner i branchen.
Ifølge robotforelæsningssalen kan højdepunkterne ved den nye UR20, der er lanceret af Universal Robots, groft opsummeres i tre punkter: nyttelasten på op til 20 kg, der opnår et nyt gennembrud inden for Universal Robots, reduktionen af antallet af leddele med 50 %, kompleksiteten af kollaborative robotter, forbedringen af ledhastighed og ledmoment samt forbedringen af ydeevnen. Sammenlignet med andre kollaborative robotprodukter fra UR har UR20 et nyt design, der opnår en nyttelast på 20 kg, en kropsvægt på 64 kg, en rækkevidde på 1.750 meter og en repeterbarhed på ± 0,05 mm, hvilket opnår banebrydende innovation på mange områder, såsom lasteevne og arbejdsområde.
Siden da har Universal Robots sat tonen for udviklingen af industrielle kollaborative robotter med lille størrelse, lav vægt, høj belastning, stort arbejdsområde og høj positioneringsnøjagtighed.
Opslagstidspunkt: 31. maj 2023