Transport af halvlederwafere

Kundens behov

Mobil manipulator (MOMA) er en af de vigtigste udviklingstendenser inden for robotter i den nærmeste fremtid. Det handler om at fastgøre ben til cobotter for at gøre det nemt, frit og hurtigt at bevæge sig. TM-cobotten er den bedste mulighed for mobil manipulator, da den er i stand til præcist at orientere og styre robotten til den nøjagtige position for alle efterfølgende handlinger takket være sin internationale patentteknologi, Landmark og indbyggede Vision, hvilket helt sikkert vil spare dig en masse tid og udgifter til Visions forskning og udvikling.
MOMA er meget hurtig og skal ikke begrænses til arbejdsrummet og stedet. Samtidig kan den sikkert interagere med mennesker, der arbejder i samme rum, via cobot, sensorer, laserradar, forudindstillede ruter, aktiv forhindringsundgåelse, den optimerede algoritme osv. MOMA skal helt sikkert udføre opgaver som transport, lastning og losning på forskellige arbejdsstationer på bemærkelsesværdig vis.

Fordele ved TM Mobile Manipulator

1. Hurtig opsætning, ingen grund til meget plads

2. Planlæg automatisk ruten med laserradarer og en optimeret algoritme

3. Samarbejde mellem menneske og robot

4. Nem programmering til fleksibelt at imødekomme fremtidens behov

5. Ubemandet teknologi, indbygget batteri

6. 24 timers uovervåget drift via automatiseret ladestation

7. Realiserede skiftet mellem forskellige EOAT'er for robotten

8. Med indbygget vision på cobotarmen er det ikke nødvendigt at bruge ekstra tid og penge på at sætte visionen op for cobotten.

9. Ved hjælp af indbygget vision og Landmark-teknologi (TM cobottens patent) for præcis at realisere orienteringen og bevægelsen

Løsningsfunktioner

(Fordele ved kollaborative robotter i transport af halvlederwafere)

Høj præcision

Cobots opnår submikron nøjagtighed i håndteringen af wafere, hvilket reducerer fejl og forbedrer kvalitetsstabiliteten.

Effektiv automatisering

De opererer døgnet rundt med minimal nedetid, hvilket forbedrer udstyrets udnyttelsesgrad og produktionseffektiviteten.

Fleksibilitet

Cobots kan tilpasse sig forskellige waferstørrelser og opgaver ved at ændre sluteffektorer og omprogrammere.

Sikkerhed og renlighed

Cobots er designet til renrumskompatibilitet og opretholder høje renlighedsstandarder og reducerer risikoen for kontaminering.

Omkostningseffektivitet

MensReducerer lønomkostninger, minimerer cobots defekter og omarbejde, hvilket forbedrer den samlede produktionseffektivitetcy.

Mobilitet og alsidighed

MobilCobots kan bevæge sig mellem arbejdsstationer og håndtere flere opgaver, hvilket øger den operationelle fleksibilitet.

Overvågning i realtid

Udstyret med sensorer og visionssystemer giver cobots feedback i realtid og optimerer processer dynamisk.

Reduceret menneskelig indgriben

Cobots automatiserer wafertransport, hvilket minimerer menneskelig kontakt og kontaminering.

Relaterede produkter

TM-16

- - Maks. nyttelast: 16 kg
  - Rækkevidde: 900 mm
  - Typisk hastighed: 1,1 m/s
  - Maks. hastighed: 4 m/s
  - Gentagelsesnøjagtighed: ± 0,1 mm

Mere information

SJV-W1000

- - Maks. lasteevne: 1000 kg
  - Omfattende batterilevetid: 6 timer
  - Positioneringsnøjagtighed: ±5, ±0,5 mm
  - Rotationsdiameter: 1344 mm
  - Kørehastighed: ≤1,67 m/s

Mere information

PGS-5-5

- - - Gribekraft: 3~5,5N
    - Anbefalet emnevægt: 0,05 kg
    - Slaglængde: 5 mm
    - Åbnings-/lukningstid: 0,03 sekunder
    - IP-klasse: IP40

Mere information