Kollaborativ pneumatisk to-fingers blød griber-vakuumgenerator til robotautomatisering
Kollaborativ pneumatisk to-fingers blød griber-vakuumgenerator til robotautomatisering
Hovedkategori
Industriel robotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk griber / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
Anvendelse
SCIC Z-EFG seriens robotgribere er i lille størrelse med et indbygget servosystem, som gør det muligt at opnå præcis kontrol af hastighed, position og spændekraft. SCIC banebrydende gribesystem til automationsløsninger giver dig mulighed for at åbne nye muligheder for at automatisere opgaver, som du aldrig troede var mulige.
Feature
· Stort slag
·Justerbar klemkraft og justerbar slaglængde
· Lang levetid: titusinder af cyklusser, der overgår luftkløer
· Indbygget controller: lille størrelse, nem integration
·EIA485 busstyring, I/O
Klemkraft: 40-130N, Y-form af elektrisk griber med 120 mm slaglængde
Langt slagtilfælde
Samlet slaglængde: 120 mm
Kontroltilstand
485 Modbus, EIA485, Busstyring
Klemmekraft
Klemmekraft 40-130N Justerbar
Controller inde
Konverterer lille område, let at integrere
Nøjagtighedskontrol
Gentagelighed: ±0,02 mm
Blød fastspænding
Det kan klemme skrøbelige og deformerbare genstande
● Fremme en revolution inden for udskiftning af pneumatiske gribere med elektriske gribere, den første elektriske griber med integreret servosystem i Kina.
● Perfekt erstatning for luftkompressor + filter + magnetventil + spjældventil + pneumatisk griber
● Levetid med flere cyklusser, i overensstemmelse med den traditionelle japanske cylinder
Specifikationsparameter
| Model nr. Z-EFG-130 | Parametre |
| Total slagtilfælde | 120 mm |
| Gribekraft | 40-130N |
| Gentagelighed | ±0,02 mm |
| Anbefalet gribevægt | Maks. 1 kg |
| Smitte mode | Skruemøtrik + kobling |
| Fedtpåfyldning af bevægelige komponenter | Hver sjette måned eller 1 million bevægelser / gang |
| Envejs slagbevægelsestid | 0,9 sek |
| Driftstemperaturområde | 5-55 ℃ |
| Driftsfugtighedsområde | RH35-80(Ingen frost） |
| Bevægelsestilstand | Sammenkobling |
| Slagkontrol | Justerbar |
| Justering af klemkraft | Justerbar |
| Vægt | 0,8 kg |
| Dimensioner(L*B*H） | 171 * 187 * 40 mm (åben) 218 * 66,5 * 40 m (luk) |
| Controller placering | Indbygget |
| Magt | 10W |
| Motortype | DC børsteløs |
| Spidsstrøm | 2A |
| Nominel spænding | 24V |
| Standby strøm | 0,4A |
| Tilladt statisk belastning i lodret retning | |
| Fz: | 200N |
| Tilladt moment | |
| Mx: | 2 Nm |
| Mine: | 2 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Plug and Play, praktisk at integrere
Z-EFG-130 elektrisk griber kan være kompatibel med kollaborativ robotarm, og den har integreret servosystem indeni, kun en griber kan være lig med kompressor + filter + magnetventil + drosselventil + luftgriber.
Langt slag, god kompatibilitet
Den elektriske gribers effektive slaglængde kan være op til 120 mm, dens lukkestørrelse er 10 mm, den elektriske griber kan bruges til halvlederchip, 3C elektroniske og andre præcisionsindustrier osv.
Lille størrelse, praktisk at integrere
Åbningsstørrelsen på Z-EFG-130 er 171*187*40 mm, lukkestørrelsen er 218*66,5*40 mm, den er kompakt struktur, understøtter flere installationstyper, den er controller inde, lille område dækket.
Nøjagtighed Force Control
Den elektriske griber skal bruge specielt transmissionsdesign og drivalgoritmekompensation, spændekraften er 40-130N justerbar, foreslået spændevægt ≤1 kg, og den kan realisere repeterbarhed på ±0,02 mm.
Adaptivt greb, udskiftelig hale
Den elektriske griber på Z-EFG-130 understøtter adaptiv fastspænding, den er mere velegnet til cirkulære, sfæriske eller specialformede objekter, dens haledele kan nemt udskiftes, kunder kan klemme genstandene i henhold til deres krav.
Multiplicer kontroltilstande, nem at betjene
Den elektriske griber kan styres nøjagtigt af Modbus, dens konfiguration er enkel, for at bruge kommunikationsprotokollen for Digital I/O, skal du bare bruge et kabel til at forbinde med ON/OFF, den er kompatibel med PLC-hovedstyringssystem.
Belastningstyngdepunktsforskydning
Vores forretning
