Collaborative Robot Gripper – Z-ECG-20 Three Fingers Electric Gripper
Hovedkategori
Industriel robotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk griber / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
Ansøgning
Feature
·Detektion af klemmefald, områdeudgangsfunktion
·Kraft, position, hastighedskontrollerbar, præcis styring via Modbus
·Tre fingre center griber
·Indbygget controller: lille fodaftryk, nem integration
·Kontroltilstand: 485 (Modbus RTU), I/O
Tre-kæbe elektrisk griber Nem at fastspænde cylinderobjekterne
Høj ydeevne
Klemkraft: 30-80N,
Høj energitæthed
Stort slagtilfælde
Samlet slaglængde: 20 mm (justerbar)
Nøjagtighedskontrol
Bliver styret af Modbus
Controller er indbygget
Lille område, der dækker, let at integrere.
Hurtig og høj effektivitet
Gentagelighed: ±0,03 mm,
Enkeltslag: 0,5 s
3-kæbe griber
3-kæbe til at klemme, velegnet til forskellige lejligheder
Specifikationsparameter
| Model nr. Z-EKG-20 | Parametre |
| Total slag | 20 mm (justerbar) |
| Gribekraft | 30-80N (justerbar) |
| Gentagelighed | ±0,03 mm |
| Anbefalet gribevægt | Maks.1 kg |
| Smitte mode | Tandstang + kuglestyreskinne |
| Fedtpåfyldning af bevægelige komponenter | Hver sjette måned eller 1 million bevægelser / gang |
| Envejs slagbevægelsestid | 0,5 sek |
| Driftstemperaturområde | 5-55 ℃ |
| Driftsfugtighedsområde | RH35-80(Ingen frost） |
| Den korteste tid for et enkelt slag | 0,5 sek |
| Slagkontrol | Justerbar |
| Justering af klemkraft | Justerbar |
| Vægt | 1,5 kg |
| Dimensioner(L*B*H） | 114*124,5*114 mm |
| IP-klasse | IP54 |
| Motortype | Servo motor |
| Spidsstrøm | 2A |
| Nominel spænding | 24V ±10 % |
| Standby strøm | 0,8A |
| Tilladt statisk belastning i lodret retning | |
| Fz: | 150N |
| Tilladt moment | |
| Mx: | 1,5 Nm |
| Min: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Nøjagtighed til positionering, tre-finger griber
De 3-kæbede elektriske gribere har repeterbarhed på ±0,03 mm, for at anvende tre-kæbeklemmen har den funktionen af faldtest, sektionsoutput, som kan være bedre til at håndtere spændeopgaven af cylinderobjekter.
Controller indbygget, høj integration
Slaget er 20 mm justerbar, spændekraften er 30-80N justerbar, den er til at udnytte transmissionstilstandene i Gear rack + kuglestyreskinne, den er controller indbygget, spændekraft og hastighed kan kontrolleres.
Lille størrelse, fleksibel at installere
Størrelsen på Z-ECG-20 er L114*W124.5*H114mm, vægten er kun 0,65kg, den er kompakt struktur, understøtter flere installationstyper, nem at håndtere forskellige spændeopgaver.
Hurtig at reagere, nøjagtighed Force Control
Den elektriske griber har funktionen til at fastspænde faldtest og sektionsudgang, dens vægt er 1,5 kg, vandtæt er IP20, anbefalet klemvægt er ≤1 kg, den kan opnå høj præcision at fastspænde.
Multiplicer kontroltilstande, nem at betjene
Z-ECG-20 elektrisk griber kan styres nøjagtigt af Modbus, dens griberkonfiguration er enkel, for at bruge protokollen for Digital I/O, skal du blot bruge et kabel til at tilslutte ON/OFF, den er også kompatibel med PLC hovedkontrolsystem.
Belastningstyngdepunktsforskydning
Vores forretning
