Collaborative Robot Gripper – Z-ECG-10 Three Fingers Electric Gripper
Hovedkategori
Industriel robotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk griber / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
Ansøgning
Feature
·Detektion af klemmefald, områdeudgangsfunktion
·Kraft, position, hastighedskontrollerbar, præcis styring via Modbus
·Tre fingre center griber
·Indbygget controller: lille fodaftryk, nem integration
·Kontroltilstand: 485 (Modbus RTU), I/O
Elektrisk griber med tre fingre Nem at fastspænde cylinderobjekterne
Høj ydeevne
Klemmekraft: 3-10N,
Høj energitæthed
Nøjagtighed til kontrol
Den kan styres af Modbus
Smart at give feedback
Den har funktionen pf spændefaldsdetektering regional udgang.
Indbygget controller
Lille rumdækning, nem at integrere.
Multi-kontroltilstande
Understøtter 485 (Modbus) I/O
Tre-finger griber
Tre-fingre til at klemme, velegnet til forskellige lejligheder
Specifikationsparameter
| Model nr. Z-EKG-10 | Parametre |
| Total slag | 10 mm |
| Gribekraft | 3-10N |
| Gentagelighed | ±0,03 mm |
| Anbefalet gribevægt | Maks.0,2 kg |
| Smitte mode | Tandstang + kuglestyreskinne |
| Fedtpåfyldning af bevægelige komponenter | Hver sjette måned eller 1 million bevægelser / gang |
| Envejs slagbevægelsestid | 0,3 sek |
| Driftstemperaturområde | 5-55 ℃ |
| Driftsfugtighedsområde | RH35-80(Ingen frost） |
| Blacklash | Enkelt side: 0,2 mm |
| Slagkontrol | Justerbar |
| Justering af klemkraft | Justerbar |
| Vægt | 0,5 kg |
| Dimensioner(L*B*H） | 73*73*95,5 mm |
| Beskyttelsesgrad | IP20 |
| Motortype | Servo elektrisk motor |
| Spidsstrøm | 0,6A |
| Nominel spænding | 24V ±10 % |
| Standby strøm | 0,3A |
| Tilladt statisk belastning i lodret retning | |
| Fz: | 70N |
| Tilladt moment | |
| Mx: | 0,64 Nm |
| Min: | 0,4 Nm |
| Mz: | 0,48 Nm |
Nøjagtighed til positionering, tre-finger griber
Z-ECG-10 tre-finger elektrisk griber, dens repeterbarhed er ±0,03 mm, det er tre fingre at spænde, og det har funktionen af fastspænding af dråbedetektering, regional output, som kan være bedre til at klemme cylinderobjekter.
Controller indbygget, høj integration
Fantastisk beskyttelse mod øjeblikkelig overbelastning, for at sikre, at den elektriske griber ikke får systemet standset eller andre unormale situationer.den er controller indbygget, kraften, bit og hastighed kan styres, den dækker lille arbejdsplads, nem at integrere.
Lille figur, fleksibel at installere
Z-ECG-10 skal vedtage transmissionstypen tandstang og tandhjul + lineær guide, dens størrelse er L73*W73*H109, vægten er kun 0,65 kg, dens struktur er kompakt, understøtter flere installationstyper, nem at udføre mange fastspændingsopgaver .
Hurtig at reagere, nøjagtighed Force Control
Det korteste enkeltslag er 0,3 s, spændekraften er 3-10N, spændeslaget er 10 mm, vægten er omkring 0,2 kg, hvilket kan realisere høj nøjagtighed at spænde.
Multiplicer kontroltilstande, nem at betjene
Z-ECG-10 kan nøjagtigt styres af Modbus, det er nemt at allokere, for at udnytte kommunikationen af Digital I/O, skal du blot bruge et kabel til at tilslutte ON/OFF, det er også kompatibelt med PLC hovedstyringssystem.
Belastningstyngdepunktsforskydning
Vores forretning
