DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG SERIES – DH-3 Elektrisk adaptiv griber

Kort beskrivelse:

AG-serien er en adaptiv elektrisk griber af linkage-type, som er uafhængigt udviklet af DH-Robotics. Med mange Plug& Play-software og udsøgt strukturelt design er AG-serien en perfekt løsning, der kan anvendes med kollaborative robotter til at gribe emner med forskellige former i forskellige industrier.

Gribekraft:10~65N

Anbefalet emnevægt:1,8 kg

slagtilfælde:106 mm (parallel)/122 mm (centreret)

Åbning/lukketid:0,7 s

IP-klasse:IP40

Send e-mail til os

Produktdetaljer

Produkt Tags

Hovedkategori

Industriel robotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk griber / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger

Anvendelse

Feature

✔ Integreret design

✔ Justerbare parametre

✔ Selvlåsende funktion

✔ Fingerspidser kan udskiftes

✔ IP67

✔ Smart feedback

✔ Rød

✔ FCC certificering

✔ RoHs certificering

Højt beskyttelsesniveau

Beskyttelsesniveauet for PGC-serien er op til IP67, så PGC-serien er i stand til at arbejde under barske forhold, såsom maskinplejemiljø.

Plug & Play

PGC-serien understøtter plug & play med de fleste kollaborative robotmærker på markedet, hvilket er nemmere at styre og programmere.

Høj belastning

Gribekraften i PGC-serien kan nå op på 300 N, og den maksimale belastning kan nå op på 6 kg, hvilket kan opfylde mere forskelligartede gribebehov.

Relaterede produkter

Specifikationsparameter

	AG-160-95	AG-105-145	DH-3
Gribekraft (pr. kæbe)	45~160 N	35~105 N	10~65 N
Slagtilfælde	95 mm	145 mm	106 mm (parallel) 122 mm (centreret)
Anbefalet emnevægt	3 kg	2 kg	1,8 kg
Åbning/lukketid	0,9 s/0,9 s	0,9 s/0,9 s	0,7 s/0,7 s
Gentag nøjagtighed (position)	± 0,03 mm	± 0,03 mm	± 0,03 mm
Støjemission	＜ 60 dB	＜ 60 dB	＜ 60 dB
Vægt	1 kg	1,3 kg	1,68 kg
Kørselsmetode	Skruemøtrik + koblingsmekanisme	Skruemøtrik + koblingsmekanisme	Geardrev + Skruemøtrik + Forbindelsesmekanisme
Størrelse	184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm	203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm	213,5 mm x 170 mm x 118 mm
Kommunikationsgrænseflade	Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Valgfrit: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT			Standard: TCP/IP kommunikationsmodul (inklusive TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Valgfrit: EtherCAT
Nominel spænding	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %	24 V DC ± 10 %
Nominel strøm	0,8 A	0,8 A	0,5 A
Spidsstrøm	1,5 A	1,5 A	1 A
IP klasse	IP 54	IP 54	IP 40
Anbefalet miljø	0~40°C, under 85% RF
Certificering	CE, FCC, RoHS