DH ROBOTICS SERVO ELEKTRISK GRIBER AG-SERIEN – DH-3 Elektrisk Adaptiv Griber

Kort beskrivelse:

AG-serien er en adaptiv elektrisk griber af koblingstypen, som er uafhængigt udviklet af DH-Robotics. Med Plug&Play-software, mange funktioner og udsøgt strukturelt design er AG-serien en perfekt løsning til brug med kollaborative robotter til at gribe emner med forskellige former i forskellige brancher.

Gribekraft:10~65N

Anbefalet emnevægt:1,8 kg

Slagtilfælde:106 mm (parallel)/122 mm (centrisk)

Åbnings-/lukketid:0,7 sekunder

IP-klasse:IP40

Send e-mail til os

Produktdetaljer

Produktmærker

Hovedkategori

Industriel robotarm / Samarbejdsrobotarm / Elektrisk griber / Intelligent aktuator / Automationsløsninger

Anvendelse

Funktion

✔ Integreret design

✔ Justerbare parametre

✔ Selvlåsende funktion

✔ Fingerspidserne kan udskiftes

✔ IP67

✔ Smart feedback

✔ Redd

✔ FCC-certificering

✔ RoHs-certificering

Højt beskyttelsesniveau

Beskyttelsesniveauet for PGC-serien er op til IP67, så PGC-serien er i stand til at fungere under barske forhold såsom maskinbetjeningsmiljøer.

Plug & Play

PGC-serien understøtter plug & play med de fleste kollaborative robotmærker på markedet, hvilket er nemmere at styre og programmere.

Høj belastning

PGC-seriens gribekraft kan nå op på 300 N, og den maksimale belastning kan nå op på 6 kg, hvilket kan opfylde flere forskellige gribebehov.

Relaterede produkter

Specifikationsparameter

	AG-160-95	AG-105-145	DH-3
Gribekraft (pr. kæbe)	45~160 N	35~105 N	10~65 N
Slagtilfælde	95 mm	145 mm	106 mm (parallel) 122 mm (centrisk)
Anbefalet emnevægt	3 kg	2 kg	1,8 kg
Åbnings-/lukketid	0,9 sek./0,9 sek.	0,9 sek./0,9 sek.	0,7 sek./0,7 sek.
Gentagelsesnøjagtighed (position)	± 0,03 mm	± 0,03 mm	± 0,03 mm
Støjemission	< 60 dB	< 60 dB	< 60 dB
Vægt	1 kg	1,3 kg	1,68 kg
Køremetode	Skruemøtrik + koblingsmekanisme	Skruemøtrik + koblingsmekanisme	Tandhjulsdrev + Skruemøtrik + Ledningsmekanisme
Størrelse	184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm	203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm	213,5 mm x 170 mm x 118 mm
Kommunikationsgrænseflade	Standard: Modbus RTU (RS485), digital I/O Valgfrit: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT			Standard: TCP/IP-kommunikationsmodul (inklusive TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Valgfrit: EtherCAT
Nominel spænding	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
Nominel strøm	0,8 A	0,8 A	0,5 A
Spidsstrøm	1,5 A	1,5 A	1 A
IP-klasse	IP 54	IP 54	IP40
Anbefalet miljø	0~40°C, under 85% RF
Certificering	CE, FCC, RoHS