DH ROBOTICS SERVO ELEKTRISK GRIBER AG-SERIEN – AG-160-95 Elektrisk adaptiv griber
Hovedkategori
Industriel robotarm / Samarbejdsrobotarm / Elektrisk griber / Intelligent aktuator / Automationsløsninger
Anvendelse
AG-serien er en adaptiv elektrisk griber af koblingstypen, som er uafhængigt udviklet af DH-Robotics. Med Plug&Play-software, mange funktioner og udsøgt strukturelt design er AG-serien en perfekt løsning til brug med kollaborative robotter til at gribe emner med forskellige former i forskellige brancher.
Funktion
✔ Integreret design
✔ Justerbare parametre
✔ Selvlåsende funktion
✔ Fingerspidserne kan udskiftes
✔ IP67
✔ Smart feedback
✔ Redd
✔ FCC-certificering
✔ RoHs-certificering
Højt beskyttelsesniveau
Beskyttelsesniveauet for PGC-serien er op til IP67, så PGC-serien er i stand til at fungere under barske forhold såsom maskinbetjeningsmiljøer.
Plug & Play
PGC-serien understøtter plug & play med de fleste kollaborative robotmærker på markedet, hvilket er nemmere at styre og programmere.
Høj belastning
PGC-seriens gribekraft kan nå op på 300 N, og den maksimale belastning kan nå op på 6 kg, hvilket kan opfylde flere forskellige gribebehov.
Specifikationsparameter
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
| Gribekraft (pr. kæbe) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
| Slagtilfælde | 95 mm | 145 mm | 106 mm (parallel) 122 mm (centrisk) | |||
| Anbefalet emnevægt | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg | |||
| Åbnings-/lukketid | 0,9 sek./0,9 sek. | 0,9 sek./0,9 sek. | 0,7 sek./0,7 sek. | |||
| Gentagelsesnøjagtighed (position) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
| Støjemission | < 60 dB | < 60 dB | < 60 dB | |||
| Vægt | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg | |||
| Køremetode | Skruemøtrik + koblingsmekanisme | Skruemøtrik + koblingsmekanisme | Tandhjulsdrev + Skruemøtrik + Ledningsmekanisme | |||
| Størrelse | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
| Kommunikationsgrænseflade | Standard: Modbus RTU (RS485), digital I/O Valgfrit: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: TCP/IP-kommunikationsmodul (inklusive TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Valgfrit: EtherCAT | ||||
| Nominel spænding | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |||
| Nominel strøm | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
| Spidsstrøm | 1,5 A | 1,5 A | 1 A | |||
| IP-klasse | IP 54 | IP 54 | IP40 | |||
| Anbefalet miljø | 0~40°C, under 85% RF | |||||
| Certificering | CE, FCC, RoHS | |||||
Vores forretning
