DH ROBOTICS SERVO ELEKTRISK GRIBER CG-SERIEN – CGE-100-170 Centrisk Elektrisk Griber
Hovedkategori
Industriel robotarm / Samarbejdsrobotarm / Elektrisk griber / Intelligent aktuator / Automationsløsninger
Anvendelse
CG-serien af trefingers centriske elektriske griber, som er uafhængigt udviklet af DH-Robotics, er en fremragende løsning til at gribe cylindriske emner. CG-serien fås i en række forskellige modeller til en række forskellige scenarier, slaglængder og endeenheder.
Funktion
✔ Integreret design
✔ Justerbare parametre
✔ Selvlåsende
✔ Udskiftelig fingerspids
✔ IP40/IP67
✔ Intelligent feedback
✔ CE-certificering
✔ FCC-certificering
✔ RoHs-certificering
Høj ydeevne
Realiser højpræcisionscentrering og -greb, processtrukturen opfylder kravene til høj stivhed, og energitætheden overstiger lignende produkters.
Lang levetid
Kontinuerligt og stabilt arbejde over 10 millioner gange uden vedligeholdelse.
Overbelastningsbeskyttelse
Den højtydende servomotor kan yde øjeblikkelig overbelastningsbeskyttelse.
Specifikationsparameter
| CGE-10-10 | CGC-80-10 | CGI-100-170 | |
| Gribekraft (pr. kæbe) | 3~10 N | 20~80 N | 30~100 N |
| Slaglængde (pr. kæbe) | 10 mm | 10 mm | |
| Anbefalet gribediameter | φ40~φ170 mm | ||
| Anbefalet emnevægt | 0,1 kg | 1,5 kg | 1,5 kg |
| Åbnings-/lukketid | 0,3 sek./0,3 sek. | 0,5 sek./0,5 sek. | 0,5 sek./0,5 sek. |
| Gentagelsesnøjagtighed (position) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Støjemission | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| Vægt | 0,43 kg | 1,5 kg | 1,5 kg |
| Køremetode | Tandstang + lineær føring | Tandstang + lineær føring | Tandhjul |
| Størrelse | 94 mm x 53,5 mm x 38 mm | 141 mm x 103 mm x 75 mm | 156,5 mm x 124,35 mm x 116 mm |
| Kommunikationsgrænseflade | Standard: Modbus RTU (RS485), digital I/O Valgfrit: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
| Nominel spænding | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| Nominel strøm | 0,3 A | 0,5 A | 0,4 A |
| Spidsstrøm | 0,6 A | 1,2 A | 1 A |
| IP-klasse | IP67 | IP40 | |
| Anbefalet miljø | 0~40°C, under 85% RF | ||
| Certificering | CE, FCC, RoHS | ||
Vores forretning
