DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER PGC SERIES – PGC-50-35 Elektrisk samarbejdsparallel griber
Anvendelse
DH-Robotics PGC-serien af kollaborative parallelle elektriske gribere er en elektrisk griber, der hovedsageligt anvendes i kooperative manipulatorer. Det har fordelene ved højt beskyttelsesniveau, plug and play, stor belastning og så videre. PGC-serien kombinerer præcisionskraftkontrol og industriel æstetik. I 2021 vandt det to priser for industrielt design, Red Dot Award og IF Award.
Feature
✔ Integreret design
✔ Justerbare parametre
✔ Selvlåsende funktion
✔ Fingerspidser kan udskiftes
✔ IP67
✔ Smart feedback
✔ Rød
✔ FCC certificering
✔ RoHs certificering
Højt beskyttelsesniveau
Beskyttelsesniveauet for PGC-serien er op til IP67, så PGC-serien er i stand til at arbejde under barske forhold, såsom maskinplejemiljø.
Plug & Play
PGC-serien understøtter plug & play med de fleste kollaborative robotmærker på markedet, hvilket er nemmere at styre og programmere.
Høj belastning
Gribekraften i PGC-serien kan nå op på 300 N, og den maksimale belastning kan nå op på 6 kg, hvilket kan opfylde mere forskelligartede gribebehov.
Specifikationsparameter
PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
Gribekraft (pr. kæbe) | 15~50 N | 40~140 N | 80~300 N |
Slagtilfælde | 37 mm | 50 mm | 60 mm |
Anbefalet emnevægt | 1 kg | 3 kg | 6 kg |
Åbning/lukketid | 0,7 s/0,7 s | 0,75 s/0,75 s | 0,8 s/0,8 s |
Gentag nøjagtighed (position) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Støjemission | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
Vægt | 0,5 kg | 1 kg | 1,5 kg |
Kørselsmetode | Præcision planetarisk reduktion + tandstang | Præcision planetarisk reduktion + tandstang | Præcision planetarisk reduktion + tandstang |
Størrelse | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138,5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
Kommunikationsgrænseflade | Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Valgfrit: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
Nominel spænding | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % |
Nominel strøm | 0,25 A | 0,4 A | 0,4 A |
Spidsstrøm | 0,5 A | 1,2 A | 2 A |
IP klasse | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
Anbefalet miljø | 0~40°C, under 85% RF | ||
Certificering | CE, FCC, RoHS |