DH ROBOTICS SERVO ELEKTRISK GRIPPER RGD-SERIEN – RGD-35-14 Elektrisk, direkte drevet roterende griber
Hovedkategori
Industriel robotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk griber / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
Anvendelse
DH-ROBOTICS' RGD-serie er en direkte drevet roterende griber. Ved at anvende direkte-drevet nul-backlash-rotationsmodul forbedrer det rotationsnøjagtigheden, så det kan anvendes til scenarier som højpræcisionspositioneringssamling, håndtering, korrektion og justering af 3C-elektronik og halvledere.
Feature
✔ Integreret design
✔ Justerbare parametre
✔ Intelligent feedback
✔ Udskiftelig fingerspids
✔ IP40
✔ CE-certificering
✔ FCC certificering
Nul tilbageslag l Høj gentagelighed
RGD-serien bruger direkte elektrisk roterende maskineri for at opnå nul tilbageslag, og rotationsopløsningen når 0,01°, hvilket er velegnet til de roterende positioneringsscenarier i halvlederproduktion.
Hurtig og stabil
Med DH-Robotics' fremragende kørselskontrolmetode samt præcisions direkte kørselsteknologi kan RGD-serien styre gribe- og roterende bevægelser perfekt. Rotationshastigheden når 1500° i sekundet.
Integreret struktur l Power-off beskyttelse
Det dobbelte servosystem til at gribe og rotere er integreret med drevstyringsmodulet, som er mere kompakt og velegnet til flere scenarier. Bremser er valgfrie til behovene til forskellige applikationer.
Specifikationsparameter
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
 |  | | | |
| Gribekraft (pr. kæbe) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 N | 10-35 N |
| Slagtilfælde | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
| Nominelt drejningsmoment | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
| Topdrejningsmoment | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
| Roterende rækkevidde | Uendelig rotation | Uendelig rotation | Uendelig rotation | Uendelig rotation |
| Anbefalet emnevægt | 0,05 kg | 0,05 kg | 0,35 kg | 0,35 kg |
| Maks. rotationshastighed | 1500 grader/s | 1500 grader/s | 1500 grader/s | 1500 grader/s |
| Drej tilbageslaget | Nul tilbageslag | Nul tilbageslag | Nul tilbageslag | Nul tilbageslag |
| Gentag nøjagtighed (drejning) | ± 0,1 grader | ± 0,1 grader | ± 0,1 grader | ± 0,1 grader |
| Gentag nøjagtighed (position) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Åbning/lukketid | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,7 s/0,7 s |
| Vægt | 0,86 kg (uden bremse) 0,88 kg (med bremse) | 1 kg (uden bremse) 1,02 kg (med bremse) | 0,86 kg (uden bremse) 0,88 kg (med bremse) | 1 kg (uden bremse) 1,02 kg (med bremse) |
| Størrelse | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
| Kommunikationsgrænseflade | ||||
| Løbelyd | < 60 dB | |||
| Nominel spænding | 24 V DC ± 10 % | |||
| Nominel strøm | 1,2 A | |||
| Spidsstrøm | 2,5 A | |||
| IP klasse | IP 40 | |||
| Anbefalet miljø | 0~40°C, under 85% RF | |||
| Certificering | CE, FCC, RoHS | |||
Vores forretning
