DH ROBOTICS SERVO ELEKTRISK GRIBER RGD-SERIEN – RGD-35-14 Elektrisk direktedrevet roterende griber

Kort beskrivelse:

DH-ROBOTICS' RGD-serie er en direktedrevet rotationsgriber. Ved at anvende et direktedrevet rotationsmodul uden slør forbedres rotationsnøjagtigheden og kan derfor anvendes til scenarier som højpræcisionspositionering, montering, håndtering, korrektion og justering af 3C-elektronik og halvledere.

Gribekraft:10~35N

Anbefalet emnevægt:0,35 kg

Slagtilfælde:14 mm

Åbnings-/lukketider:0,5 sekunder

IP-klasse:IP40

Send e-mail til os

Produktdetaljer

Produktmærker

Hovedkategori

Industriel robotarm / Samarbejdsrobotarm / Elektrisk griber / Intelligent aktuator / Automationsløsninger

Anvendelse

Funktion

✔ Integreret design

✔ Justerbare parametre

✔ Intelligent feedback

✔ Udskiftelig fingerspids

✔ IP40

✔ CE-certificering

✔ FCC-certificering

Elektrisk direkte drevet roterende griber

Nul slør l Høj repeterbarhed

RGD-serien bruger direkte elektrisk roterende maskineri for at opnå nul tilbageslag, og rotationsopløsningen når 0,01°, hvilket er egnet til roterende positioneringsscenarier i halvlederproduktion.

Hurtig og stabil

Med DH-Robotics' fremragende drevstyringsmetode, såvel som præcisionsteknologi til direkte drev, kan RGD-serien styre gribe- og rotationsbevægelser perfekt. Rotationshastigheden når 1500° pr. sekund.

Integreret struktur l Slukningsbeskyttelse

Det dobbelte servosystem til gribning og rotation er integreret med drevstyringsmodulet, som er mere kompakt og egnet til flere scenarier. Bremser er valgfrie til forskellige anvendelser.

Relaterede produkter

Specifikationsparameter

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

Gribekraft (pr. kæbe)	2-5,5 N	2-5,5 N	10-35 N	10-35 N
Slagtilfælde	14 mm	30 mm	14 mm	30 mm
Nominelt drejningsmoment	0,1 Nm	0,1 Nm	0,1 Nm	0,1 Nm
Maksimal drejningsmoment	0,25 Nm	0,25 Nm	0,25 Nm	0,25 Nm
Roterende rækkevidde	Uendelig roterende	Uendelig roterende	Uendelig roterende	Uendelig roterende
Anbefalet emnevægt	0,05 kg	0,05 kg	0,35 kg	0,35 kg
Maks. rotationshastighed	1500 grader/s	1500 grader/s	1500 grader/s	1500 grader/s
Drej tilbageslaget	Nul modreaktion	Nul modreaktion	Nul modreaktion	Nul modreaktion
Gentagelsesnøjagtighed (drejning)	± 0,1 grader	± 0,1 grader	± 0,1 grader	± 0,1 grader
Gentagelsesnøjagtighed (position)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Åbnings-/lukketid	0,5 sek./0,5 sek.	0,5 sek./0,5 sek.	0,5 sek./0,5 sek.	0,7 sek./0,7 sek.
Vægt	0,86 kg (uden bremse) 0,88 kg (med bremse)	1 kg (uden bremse) 1,02 kg (med bremse)	0,86 kg (uden bremse) 0,88 kg (med bremse)	1 kg (uden bremse) 1,02 kg (med bremse)
Størrelse	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm
Kommunikationsgrænseflade	Modbus RTU (RS485)
Løbelyd	< 60 dB
Nominel spænding	24 V DC ± 10%
Nominel strøm	1,2 A
Spidsstrøm	2,5 A
IP-klasse	IP40
Anbefalet miljø	0~40°C, under 85% RF
Certificering	CE, FCC, RoHS