DH ROBOTICS SERVO ELEKTRISK GRIPPER RGD SERIES – RGD-5-30 Elektrisk direkte drevet roterende griber

Kort beskrivelse:

DH-ROBOTICS' RGD-serie er en direkte drevet roterende griber. Ved at anvende direkte-drevet nul-backlash-rotationsmodul forbedrer det rotationsnøjagtigheden, så det kan anvendes til scenarier som højpræcisionspositioneringssamling, håndtering, korrektion og justering af 3C-elektronik og halvledere.

Gribekraft:2~5,5N

Anbefalet emnevægt:0,05 kg

slagtilfælde:30 mm

Åbnings-/lukketider:0,5 sek

IP-klasse:IP40

Send e-mail til os

Produktdetaljer

Produkt Tags

Hovedkategori

Industriel robotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk griber / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger

Anvendelse

Feature

✔ Integreret design

✔ Justerbare parametre

✔ Intelligent feedback

✔ Udskiftelig fingerspids

✔ IP40

✔ CE-certificering

✔ FCC certificering

RGD-5-30 Elektrisk Direct Drive Rotaty Gripper

Nul tilbageslag l Høj gentagelighed

RGD-serien bruger direkte elektrisk roterende maskineri for at opnå nul tilbageslag, og rotationsopløsningen når 0,01°, hvilket er velegnet til de roterende positioneringsscenarier i halvlederproduktion.

Hurtig og stabil

Med DH-Robotics' fremragende kørselskontrolmetode samt præcisions direkte kørselsteknologi kan RGD-serien styre gribe- og roterende bevægelser perfekt. Rotationshastigheden når 1500° i sekundet.

Integreret struktur l Power-off beskyttelse

Det dobbelte servosystem til at gribe og rotere er integreret med drevstyringsmodulet, som er mere kompakt og velegnet til flere scenarier. Bremser er valgfrie til behovene til forskellige applikationer.

Relaterede produkter

Specifikationsparameter

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

Gribekraft (pr. kæbe)	2-5,5 N	2-5,5 N	10-35 N	10-35 N
Slagtilfælde	14 mm	30 mm	14 mm	30 mm
Nominelt drejningsmoment	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m
Topdrejningsmoment	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m
Roterende rækkevidde	Uendelig rotation	Uendelig rotation	Uendelig rotation	Uendelig rotation
Anbefalet emnevægt	0,05 kg	0,05 kg	0,35 kg	0,35 kg
Maks. rotationshastighed	1500 grader/s	1500 grader/s	1500 grader/s	1500 grader/s
Drej tilbageslaget	Nul tilbageslag	Nul tilbageslag	Nul tilbageslag	Nul tilbageslag
Gentag nøjagtighed (drejning)	± 0,1 grader	± 0,1 grader	± 0,1 grader	± 0,1 grader
Gentag nøjagtighed (position)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Åbning/lukketid	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,7 s/0,7 s
Vægt	0,86 kg (uden bremse) 0,88 kg (med bremse)	1 kg (uden bremse) 1,02 kg (med bremse)	0,86 kg (uden bremse) 0,88 kg (med bremse)	1 kg (uden bremse) 1,02 kg (med bremse)
Størrelse	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm
Kommunikationsgrænseflade	Modbus RTU (RS485)
Løbelyd	< 60 dB
Nominel spænding	24 V DC ± 10 %
Nominel strøm	1,2 A
Spidsstrøm	2,5 A
IP klasse	IP 40
Anbefalet miljø	0~40°C, under 85% RF
Certificering	CE, FCC, RoHS