DH ROBOTICS SERVO ELEKTRISK GRIPPER RGI SERIES – RGIC-100-22 elektrisk roterende griber
Hovedkategori
Industriel robotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk griber / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
Anvendelse
RGI-serien er den første fuldt selvudviklede uendelig roterende griber med en kompakt og præcis struktur på markedet. Det er almindeligt anvendt i den medicinske automationsindustri til at gribe og rotere reagensglassene såvel som andre industrier som elektronik og ny energiindustri.
Feature
✔ Integreret design
✔ Justerbare parametre
✔ Intelligent feedback
✔ Udskiftelig fingerspids
✔ IP20
✔ -30℃ lavtemperaturdrift
✔ CE-certificering
✔ FCC certificering
✔ RoHs certificering
Gribende og uendelig rotation
Det unikke strukturelle design i industrien kan realisere den samtidige greb og uendelige rotation på en elektrisk griber og løse viklingsproblemet i ikke-standard design og rotation.
Kompakt | Dobbelt servosystem
Dobbelt servosystemer er kreativt integreret i et 50 × 50 mm maskinhus, som er kompakt i designet og kan tilpasses mange industrielle scener.
Høj gentagelsesnøjagtighed
Gentagelsesnøjagtigheden af rotation når ±0,02 grader, og repeterbarhedens nøjagtighed af position når ±0,02 mm. Gennem præcis kraftkontrol og positionskontrol kan RGI-griberen mere stabilt fuldføre gribe- og rotationsopgaverne.
Specifikationsparameter
|
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
| Gribekraft (pr. kæbe) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
| Slagtilfælde | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| Nominelt drejningsmoment | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
| Topdrejningsmoment | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
| Roterende rækkevidde | Uendelig rotation | Uendelig rotation | Uendelig rotation | Uendelig rotation | Uendelig rotation |
| Anbefalet emnevægt | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
| Maks. rotationshastighed | 2160 grader/s | 2160 grader/s | 2160 grader/s | 2160 grader/s | 1400 °/s |
| Gentag nøjagtighed (drejning) | ± 0,05 grader | ± 0,05 grader | ± 0,05 grader | ± 0,05 grader |
|
| Gentag nøjagtighed (position) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Åbning/lukketid | 0,6 s/0,6 s | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 s/0,7 s | 0,9 s/0,9 s |
| Vægt | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
| Størrelse | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| Kommunikationsgrænseflade | Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O | Standard: Modbus RTU (RS485) | |||
| Nominel spænding | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | |
| Nominel strøm | 1,7 A | 1,0 A | 1,0 A | 1,0 A | 2,0 A |
| Spidsstrøm | 2,5 A | 4,0 A | 4,0 A | 4,0 A | 5,0 A |
| IP klasse | IP 40 | ||||
| Anbefalet miljø | 0~40°C, under 85% RF | ||||
| Certificering | CE, FCC, RoHS | ||||
Vores forretning
