DH ROBOTICS SERVO ELEKTRISK GRIBER RGI-SERIEN – RGIC-35-12 Elektrisk roterende griber
Hovedkategori
Industriel robotarm / Samarbejdsrobotarm / Elektrisk griber / Intelligent aktuator / Automationsløsninger
Anvendelse
RGI-serien er den første fuldt egenudviklede, uendeligt roterende griber med en kompakt og præcis struktur på markedet. Den anvendes i vid udstrækning i den medicinske automatiseringsindustri til at gribe og rotere reagensglas samt i andre industrier som elektronik og den nye energiindustri.
Funktion
✔ Integreret design
✔ Justerbare parametre
✔ Intelligent feedback
✔ Udskiftelig fingerspids
✔ IP20
✔ -30℃ drift ved lav temperatur
✔ CE-certificering
✔ FCC-certificering
✔ RoHs-certificering
Gribende og uendelig rotation
Det unikke strukturelle design i branchen kan realisere samtidig grebning og uendelig rotation på én elektrisk griber og løse viklingsproblemet i ikke-standard design og rotation.
Kompakt | Dobbelt servosystem
Dobbelte servosystemer er kreativt integreret i et 50 × 50 mm maskinhus, der har et kompakt design og kan tilpasses mange industrielle miljøer.
Høj gentagelsesnøjagtighed
Rotationens repeterbarhedsnøjagtighed når ±0,02 grader, og positionens repeterbarhedsnøjagtighed når ±0,02 mm. Gennem præcis kraftstyring og positionsstyring kan RGI-griberen mere stabilt udføre gribe- og rotationsopgaver.
Specifikationsparameter
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 | |
| Gribekraft (pr. kæbe) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
| Slagtilfælde | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| Nominelt drejningsmoment | 0,2 Nm | 0,5 Nm | 0,5 Nm | 0,5 Nm | 0,35 Nm |
| Maksimal drejningsmoment | 0,5 Nm | 1,5 Nm | 1,5 Nm | 1,5 Nm | 1,5 Nm |
| Roterende rækkevidde | Uendelig roterende | Uendelig roterende | Uendelig roterende | Uendelig roterende | Uendelig roterende |
| Anbefalet emnevægt | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
| Maks. rotationshastighed | 2160 grader/s | 2160 grader/s | 2160 grader/s | 2160 grader/s | 1400 °/s |
| Gentagelsesnøjagtighed (drejning) | ± 0,05 grader | ± 0,05 grader | ± 0,05 grader | ± 0,05 grader | |
| Gentagelsesnøjagtighed (position) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Åbnings-/lukketid | 0,6 sek./0,6 sek. | 0,60 sek./0,60 sek. | 0,65 sek./0,65 sek. | 0,7 sek./0,7 sek. | 0,9 sek./0,9 sek. |
| Vægt | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
| Størrelse | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| Kommunikationsgrænseflade | Standard: Modbus RTU (RS485), digital I/O Valgfrit: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: Modbus RTU (RS485) Valgfrit: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | |||
| Nominel spænding | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |
| Nominel strøm | 1,7 A | 1,0 A | 1,0 A | 1,0 A | 2,0 A |
| Spidsstrøm | 2,5 A | 4,0 A | 4,0 A | 4,0 A | 5,0 A |
| IP-klasse | IP40 | ||||
| Anbefalet miljø | 0~40°C, under 85% RF | ||||
| Certificering | CE, FCC, RoHS | ||||
Vores forretning
