Intelligent 4-akset pick-and-place-robot med griber
Intelligent 4-akset pick-and-place-robot med griber
Hovedkategori
Industriel robotarm / Samarbejdsrobotarm / Elektrisk griber / Intelligent aktuator / Automationsløsninger
Anvendelse
SCIC Z-Arm cobots med deres høje automatisering og solide præcision kan frigøre medarbejdere fra repetitivt og trættende arbejde i forskellige brancher og applikationer, herunder, men ikke begrænset til:
- Montering: skruning, indsætning af dele, punktsvejsning, lodning osv.
- Materialehåndtering: pick and place, slibning, boring osv.
- Dispensering: limning, forsegling, maling osv.
- inspektion og testning, samt skoleundervisning.
Vi præsenterer vores seneste gennembrud inden for robotteknologi - den lille, 4-aksede Scara-industrielle robotarm af høj kvalitet til skrivebordet. Denne kompakte, men kraftfulde robotarm er designet til at revolutionere industriel automatisering ved at levere uovertruffen præcision, effektivitet og fleksibilitet.
Den lille, 4-aksede Scara-industrielle robotarm af høj kvalitet til skrivebordet er omhyggeligt fremstillet af materialer og komponenter af højeste kvalitet for at sikre dens holdbarhed og pålidelighed til langvarig brug. Dens kompakte størrelse gør den ideel til brug i trange rum uden at gå på kompromis med dens funktionalitet. Med et 4-akset design kan robotarmen udføre komplekse bevægelser med ekstrem præcision, hvilket gør det muligt for den at håndtere en række forskellige opgaver med lethed.
Den lille, 4-aksede Scara-industrielle robotarm af høj kvalitet til desktopbrug er udstyret med avancerede programmeringsfunktioner, der gør det muligt at integrere den problemfrit i eksisterende produktionsprocesser. Dens brugervenlige grænseflade kan nemt programmeres og tilpasses, hvilket sikrer hurtig og effektiv opsætning uden behov for omfattende teknisk ekspertise. Dette sparer ikke kun værdifuld tid, men øger også produktiviteten, hvilket gør den til en ideel løsning til forskellige industrier såsom elektronik, bilindustrien, medicinalindustrien og mere.
En af de fremragende egenskaber ved vores højkvalitets, lille 4-aksede Scara industrirobotarm til desktopbrug er dens exceptionelle hastighed og præcision. Med sin høje lastekapacitet og hurtige armbevægelser kan den håndtere præcisionsdele og udføre komplekse opgaver med den højeste præcision, hvilket reducerer risikoen for fejl betydeligt og forbedrer den samlede produktionskvalitet. Dette sikrer ensartet og pålidelig ydeevne, minimerer nedetid og maksimerer produktionen.
Funktioner
Høj præcision
Gentagelsesnøjagtighed
±0,02 mm
Tilpasning af Z-aksen
0,1-0,5 m
Stort armspænd
JI-akse 160 mm
J2-akse 160 mm
Konkurrencedygtig pris
Kvalitet på industriel niveau
Ckonkurrencedygtig pris
Letvægts kollaborativ robot
Z-Arm XX32 er en lille, kollaborativ fireakset robotarm, der dækker et lille område, er meget velegnet til placering på et arbejdsbord eller indbyggede maskiner. Den er et ideelt valg til lette monteringsopgaver.
Letvægts, stor rotationsvinkel
Produktets vægt er omkring 11 kg, den store belastning kan nå op på 1 kg, rotationsvinklen for 1 akse er ±90°, 2 akser er ±143°, rotationsområdet for R-aksen kan være op til ±1080°.
Fleksibel implementering, hurtig skift
Z-Arm XX32 er let og fleksibel, sparer arbejdsplads, er fleksibel at implementere og kan anvendes til mange applikationer uden at ændre de oprindelige indstillinger, inklusive hurtig skift af arbejdsprocedurer og fuldførelse af små produktionspartier osv.
Venligt samarbejde og sikkerhed
Det kan være samarbejdsorienteret at arbejde med mennesker uden hegn for at isolere sig, udføre beskidte, farlige og kedelige opgaver, reducere gentagen arbejdsbelastning og utilsigtede skader.
Relaterede produkter
Specifikationsparameter
SCIC Z-Arm 1832 er en 4-akse kollaborativ robotarm med 180 mm vandring for Z-aksen og 320 mm armrækkevidde.
Kompakt og præcis.
Fleksibel til implementering i forskellige applikationsscenarier.
Enkel, men alsidig.
Nem at programmere og bruge, håndholdt undervisningsprogrammering, understøttelse af sekundær SDK-udvikling.
Samarbejdsorienteret og trygt.
Understøttet kollisionsdetektion, smart menneske-maskine-samarbejde.
Z-Arm 1832 er en lille, kollaborativ fireakset robotarm, der dækker et lille område, er meget velegnet til placering på arbejdsborde eller indbyggede maskiner. Den er et ideelt valg til lette monteringsopgaver.
Z-Arm 1832 er let og fleksibel, sparer arbejdsplads, er fleksibel at implementere og kan anvendes til mange applikationer uden at ændre de oprindelige indstillinger, herunder hurtig skift af arbejdsprocedurer og fuldførelse af små produktionspartier osv. Den kan samarbejde med mennesker uden hegn for at isolere dem, udføre beskidte, farlige og kedelige opgaver, reducere gentagen arbejdsbelastning og utilsigtede skader.
| Z-Arm XX32 Kollaborativ robotarm | Parametre |
| 1 akse armlængde | 160 mm |
| 1 akse rotationsvinkel | ±90° |
| 2-akset armlængde | 160 mm |
| 2-akset rotationsvinkel | ±143° |
| Z-aksens slaglængde | Højden kan tilpasses |
| R-aksens rotationsområde | ±1080° |
| Lineær hastighed | 1017 mm/s (nyttelast 0,5 kg) |
| Gentagelsesnøjagtighed | ±0,02 mm |
| Standard nyttelast | 0,5 kg |
| Maksimal nyttelast | 1 kg |
| Frihedsgrad | 4 |
| Strømforsyning | 220V/110V50-60HZ tilpasser sig 24VDC spidseffekt 320W |
| Meddelelse | Ethernet |
| Udvidelsesmuligheder | Indbygget integreret bevægelsescontroller giver 24 I/O |
| Z-aksen kan tilpasses i højden | 0,1 m-0,5 m |
| Z-akse trækindlæring | / |
| Elektrisk grænseflade reserveret | / |
| Kompatible HITBOT elektriske gribere | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Åndedrætslys | / |
| Bevægelsesområde for anden arm | Standard：±143° |
| Ekstraudstyr | / |
| Brug miljø | Omgivelsestemperatur: 0-55°C Luftfugtighed: RH85 (ingen frost) |
| I/O-port digital indgang (isoleret) | 9+3 |
| I/O-port digital udgang (isoleret) | 9+3 |
| I/O-port analog indgang (4-20mA) | / |
| I/O-port analog udgang (4-20mA) | / |
| Robotarmens højde | 500 mm |
| Robotarmens vægt | 180 mm slaglængde, nettovægt 11 kg |
| Basisstørrelse | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
| Afstand mellem huller til fastgørelse i bunden | 160 mm * 160 mm med fire M5 * 12 skruer |
| Kollisionsdetektion | √ |
| Dragundervisning | √ |
Sikkerhed er altafgørende, og vores lille 4-aksede Scara industrirobotarm af høj kvalitet til skrivebordet er designet med dette i tankerne. Den er udstyret med avanceret sensorteknologi og omfattende sikkerhedsfunktioner for at sikre sikker drift i ethvert arbejdsmiljø. Dette giver operatøren ro i sindet og minimerer risikoen for ulykker eller skader.
Kort sagt, vores højkvalitets lille 4-aksede Scara industrielle robotarm til skrivebordet vil revolutionere feltet industriel automatisering. Med sin kompakte størrelse, overlegne nøjagtighed og avancerede programmeringsmuligheder tilbyder den en uovertruffen løsning til at strømline produktionsprocesser, øge produktiviteten og forbedre den samlede effektivitet. Invester i vores højkvalitets lille 4-aksede Scara industrielle robotarm til skrivebordet, og oplev fremtidens automatisering i dag.
Bevægelsesområde og dimensioner
Bemærkning:Der er et kabel under robotarmen, som ikke er vist på figuren. Se venligst det faktiske produkt.
Introduktion til grænsefladen
Z-Arm 1832 robotarmgrænsefladen er installeret på 2 steder, bag på robotarmens base (defineret som A) og bunden af den sidste arm (defineret som B). Grænsefladepanelet ved A har en strømafbrydergrænseflade (J1), 24V strømforsyningsgrænseflade DB2 (J2), udgang til bruger I/O-port DB15 (J3), brugerinput I/O-port DB15 (J4) og IP-adressekonfigurationsknapper (K5), ethernetport (J6), systeminput/output-port (J7). Grænsefladepanel B har en I/O-luftfartsstik til styring af elektriske gribere.
Forholdsregler
1. Nyttelastinerti
Nyttelastens tyngdepunkt og det anbefalede nyttelastområde med Z-aksens bevægelsesinerti er vist i figur 1.
Figur 1 Beskrivelse af nyttelasten i XX32-serien
2. Kollisionskraft
Udløserkraft for beskyttelse mod horisontal samling: kraften på XX32-serien er 30 N.
3. Ekstern kraft på Z-aksen
Z-aksens eksterne kraft må ikke overstige 100 N.
Figur 2
4. Bemærkninger til installation af tilpasset Z-akse, se figur 3 for detaljer.
Figur 3
Advarselsnotat:
(1) For tilpassede Z-akser med et stort slaglængde falder Z-aksens stivhed, når slaglængden øges. Når Z-aksens slaglængde overstiger den anbefalede værdi, har brugeren et stivhedskrav, og hastigheden er >50 % af den maksimale hastighed. Det anbefales kraftigt at installere en støtte bag Z-aksen for at sikre, at robotarmens stivhed opfylder kravet ved høj hastighed.
De anbefalede værdier er som følger:
Z-ArmXX32-seriens Z-akse-slaglængde >500 mm
(2) Når Z-aksens bevægelse er øget, vil Z-aksens og basens vertikalitet blive betydeligt reduceret. Hvis strenge vertikalitetskrav for Z-aksen og basens reference ikke er gældende, bedes du kontakte det tekniske personale separat.
5. Hot-plugging af strømkablet er forbudt. Advarsel omvendt, når strømforsyningens positive og negative poler er afbrudt.
6. Tryk ikke den vandrette arm ned, når strømmen er slukket.
Figur 4
Anbefaling af DB15-stik
Figur 5
Anbefalet model: Forgyldt hanstik med ABS-skal YL-SCD-15M Forgyldt hunstik med ABS-skal YL-SCD-15F
Størrelsesbeskrivelse: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Se figur 5)
Griberbord, der er kompatibelt med robotarmen
| Robotarm modelnr. | Kompatible gribere |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Diagram over strømadapterens størrelse
XX32-konfiguration 24V 500W RSP-500-SPEC-CN strømforsyning
Diagram over robotarmens eksterne brugsmiljø
Vores forretning
