JACKING ROBOTS – Laser SLAM Løfterobot SJV-W1000
Hovedkategori
AGV AMR / jack-up løft AGV AMR / AGV automatisk styret køretøj / AMR autonom mobil robot / AGV AMR bil til industriel materialehåndtering / Kina producent AGV robot / lager AMR / AMR jack up laser SLAM navigation / AGV AMR mobil robot / AGV AMR chassis laser SLAM navigation / intelligent logistisk robot
Anvendelse
AMB-seriens ubemandede chassis AMB (Auto Mobile Base) til agv autonome køretøjer, et universelt chassis designet til agv autonome guidede køretøjer, giver nogle funktioner såsom kortredigering og lokaliseringsnavigation. Dette ubemandede chassis til agv-vogn giver rigelige grænseflader såsom I/O og CAN til montering af forskellige øvre moduler sammen med kraftfuld klientsoftware og forsendelsessystemer for at hjælpe brugere med hurtigt at fuldføre fremstilling og anvendelse af agv autonome køretøjer. Der er fire monteringshuller på toppen af AMB-seriens ubemandede chassis til agv autonome styrede køretøjer, som understøtter vilkårlig udvidelse med donkraft, ruller, manipulatorer, latent trækkraft, display osv. for at opnå flere anvendelser af et chassis. AMB sammen med SEER Enterprise Enhanced Digitalization kan realisere en samlet afsendelse og implementering af hundredvis af AMB-produkter på samme tid, hvilket i høj grad forbedrer det intelligente niveau af intern logistik og transport på fabrikken.
Feature
· Maksimal belastning: 1000 kg
· Omfattende batterilevetid: 6 timer
· Lidar nummer: 2
· Rotationsdiameter: 1344mm
· Kørehastighed: ≤1,67m/s
· Placeringsnøjagtighed: ±5,±0,5 mm
● Flere tilgængelige navigationsmuligheder
Laser SLAM, QR-kode og laserreflektorpositionering og -navigation kan vælges for at opfylde kravene til forskellige positioneringer i flere scenarier.
● 1 T Belastningskapacitet
Bæreevnen på 1T og fremragende bæreevne kan opfylde kravene til at bære produkter med stor vægt.
● Kraftig materialehyldeidentifikation
Forskellige godsreol-identifikationer understøttes for at opfylde bærekravene i flere scenarier.
● Præcis positionering
Positioneringsnøjagtighed på ±5 mm for større præcision og effektivitet.
● Fleksibel flytning
Den roterende diameter er kun 1344 mm, og den mindste gennemløbsbredde er kun 870 mm. Lille størrelse giver mulighed for mere fleksibel flytning.
● Lang batterilevetid
Batteri med stor kapacitet til 6 timers batterilevetid, der opfylder fabrikkens konstante bærebehov.
Specifikationsparameter
Produktnavn | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Grundlæggendeparametre | Navigationsmetode | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Køretilstand | To-hjulet differentiale | Dobbelt rat rundstrålende | To-hjulet differentiale | To-hjulet differentiale | |
Skal farve | Blå/ tilpasset farve | RAL9003 / Tilpasset farve | Blå / tilpasset farve | Blå / tilpasset farve | |
L*B*H(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Rotationsdiameter(mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Vægt (med batteri)(kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Belastningskapacitet (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Donkraftplatformens dimensioner (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Maksimal donkraftshøjde (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Præstation parametre | Minimum acceptabel bredde (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Navigationspositions nøjagtighed (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Navigationsvinkel nøjagtighed (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Navigationshastighed (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Batteriparametre | Batterispecifikationer(V/Ah) | 48/40 (lithiumjernfosfat) | 48/40 (lithiumjernfosfat) | 48/40 (lithiumjernfosfat) | 48/40 (lithiumjernfosfat) |
Omfattende batterilevetid(h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Automatiske opladningsparametre(V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
Opladningstid (10-80%)(t) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
Opladningsmetode | Manuel/automatisk | Manuel/Automatisk/Switch | Manuel/automatisk | Manuel/automatisk | |
Konfigurationer | Lidar nummer | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SYG nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Antal fotoelektriske fotoelektrikere, der undgår forhindringer i lav position | - | - | - | - | |
Lastdetektering | - | - | - | - | |
Nødstop knap | ● | ● | ● | ● | |
Højttaler | ● | ● | ● | ● | |
Atmosfære lys | ● | ● | ● | ● | |
Bumperstrip | ● | ● | ● | ● | |
Funktioner | Wi-Fi roaming | ● | ● | ● | ● |
Automatisk opladning | ● | ● | ● | ● | |
Hyldegenkendelse | ● | ● | ● | ● | |
Spin | ● | - | - | ● | |
Præcis placering med QR-kode | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
QR-kode navigation | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Laser reflektor navigation | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certificeringer | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* Navigationsnøjagtighed refererer normalt til gentagelsesnøjagtigheden, som en robot navigerer til stationen.
● Standard 〇 Valgfrit Ingen