STANDARD AMRS – Automobilbaser AMB-150/AMB-150-D
Hovedkategori
AGV AMR / jack-up løft AGV AMR / AGV automatisk styret køretøj / AMR autonom mobil robot / AGV AMR bil til industriel materialehåndtering / Kina producent AGV robot / lager AMR / AMR jack up laser SLAM navigation / AGV AMR mobil robot / AGV AMR chassis laser SLAM navigation / intelligent logistisk robot
Anvendelse
AMB-seriens ubemandede chassis AMB (Auto Mobile Base) til agv autonome køretøjer, et universelt chassis designet til agv autonome guidede køretøjer, giver nogle funktioner såsom kortredigering og lokaliseringsnavigation. Dette ubemandede chassis til agv-vogn giver rigelige grænseflader såsom I/O og CAN til montering af forskellige øvre moduler sammen med kraftfuld klientsoftware og forsendelsessystemer for at hjælpe brugere med hurtigt at fuldføre fremstilling og anvendelse af agv autonome køretøjer. Der er fire monteringshuller på toppen af AMB-seriens ubemandede chassis til agv autonome styrede køretøjer, som understøtter vilkårlig udvidelse med donkraft, ruller, manipulatorer, latent trækkraft, display osv. for at opnå flere anvendelser af et chassis. AMB sammen med SEER Enterprise Enhanced Digitalization kan realisere en samlet afsendelse og implementering af hundredvis af AMB-produkter på samme tid, hvilket i høj grad forbedrer det intelligente niveau af intern logistik og transport på fabrikken.
Feature
· Nominel belastning: 150 kg
· Køretid: 12 timer
· Lidar nummer: 1 eller 2
· Rotationsdiameter: 840mm
· Navigationshastighed: ≤1,4m/s
· Placeringsnøjagtighed: ±5,0,5 mm
● Universelt chassis, fleksibel udvidelse
Fire monteringshuller er sat over chassiset, hvilket giver rige grænseflader til montering af forskellige øvre strukturer såsom løftemekanismer, ruller, robotarme, latent trækkraft og pan-tilt-systemer.
● Flere navigationsmetoder, positioneringsnøjagtighed op til ±2 mm
Laser SLAM, laserreflektor, QR-kode og andre navigationsmetoder er perfekt integreret, hvilket opnår en gentagen positioneringsnøjagtighed op til ±2 mm. Dette muliggør præcis docking mellem AMR og udstyr, hvilket muliggør effektiv materialehåndtering.
● Højt omkostningseffektiv, reducere omkostningerne og forbedre effektiviteten
Den yderst omkostningseffektive universelle AMR-platform med præcis omkostningsreduktion og effektivitetsforbedringer er et glimrende valg for kunder til at fremstille forskellige typer mobile robotter.
● Stærk optimeret software, flere medfølgende funktioner
Baseret på SEER Robotics' komplette systemsoftware er det nemt at opnå fuld fabriks-AMR-implementering, afsendelse, drift, informationsstyring osv., og kan problemfrit forbindes med fabrikkens MES-system, hvilket gør hele processen glattere.
Specifikationsparameter
Produktmodel | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Grundlæggende parametre | Navigationsmetode | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Køretilstand | To-hjulet differentiale | To-hjulet differentiale | To-hjulet differentiale | |
Skal farve | Perlehvid / Perlesort | Perlehvid / Perlesort | RAL9003 | |
L*B*H(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Rotationsdiameter(mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
Vægt (med batteri)(kg) | 66 | 144 | 120 | |
Belastningskapacitet (kg) | 150 | 300 | 300 | |
Minimum acceptabel bredde (mm) | 700 | 840 | 722 | |
Præstationsparametre | ||||
Navigationspositionsnøjagtighed(mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Navigationsvinklenøjagtighed(°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
Navigationshastighed (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
Batteriparametre | Batterispecifikationer(V/Ah) | 48/35 (ternær lithium) | 48/52 (ternær lithium) | 48/40 (ternær lithium) |
Omfattende batterilevetid(h) | 12 | 12 | 12 | |
Opladningstid (10-80%)(10-80%)(h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
Opladningsmetode | Manuel/Automatisk/Switch | Manuel/Automatisk/Switch | Manuel/Automatisk/Switch | |
Udvidede grænseflader | Power DO | Syv-vejs (samlet belastningskapacitet 24V/2A) | Syv-vejs (samlet belastningskapacitet 24V/2A) | Tre-vejs (samlet belastningskapacitet 24V/2A) |
DI | Ti-vejs (NPN) | Ti-vejs (NPN) | 11-vejs (PNP/NPN) | |
E-stop interface | To-vejs udgang | To-vejs udgang | To-vejs udgang | |
Kablet netværk | Tre-vejs RJ45 gigabit ethernet | Tre-vejs RJ45 gigabit ethernet | To-vejs M12 X-Code gigabit ethernet | |
Konfigurationer | Lidar nummer | 1 eller 2 | 1 eller 2 | 2(SYG nanoScan3) |
HMI display | ● | ● | - | |
Nødstop knap | ● | ● | ● | |
Summer | ● | ● | - | |
Højttaler | ● | ● | ● | |
Omgivende lys | ● | ● | ● | |
Bumperstrip | - | - | ● | |
Funktioner | Wi-Fi roaming | ● | ● | ● |
Automatisk opladning | ● | ● | ● | |
Hyldegenkendelse | ● | ● | ● | |
Laser reflektor navigation | 〇 | 〇 | 〇 | |
Undgåelse af 3D-forhindringer | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certificeringer | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
Renhed | - | ISO klasse 4 | ISO klasse 4 |
* Navigationsnøjagtighed refererer normalt til gentagelsesnøjagtigheden, som en robot navigerer til stationen.
● Standard 〇 Valgfri Ingen