6-aksede kollaborative robothænder håndterer robotarm til fabrik for at reducere produktionsomkostninger

Kort beskrivelse:

SCIC Z-Arm cobots er lette 4-aksede kollaborative robotter med indbygget drivmotor, og de kræver ikke længere reduktionsgear som andre traditionelle Scara, hvilket reducerer omkostningerne med 40%. SCIC Z-Arm cobots kan udføre funktioner, herunder, men ikke begrænset til, 3D-printning, materialehåndtering, svejsning og lasergravering. De er i stand til at forbedre effektiviteten og fleksibiliteten i dit arbejde betydeligt.

Send e-mail til os

Produktdetaljer

Produktmærker

6-aksede kollaborative robothænder håndterer robotarm til fabrik for at reducere produktionsomkostninger

Anvendelse

Funktioner

Høj præcision
Gentagelsesnøjagtighed
±0,03 mm

Stor nyttelast
3 kg

Stort armspænd
JI-akse 220 mm
J2-akse 220 mm

Konkurrencedygtig pris
Kvalitet på industriel niveau
Ckonkurrencedygtig pris

Relaterede produkter

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-arm-S922

Specifikationsparameter

SCIC Z-Arm 2442 er designet af SCIC Tech. Det er en let, kollaborativ robot, der er nem at programmere og bruge, og som understøtter SDK. Derudover understøttes kollisionsdetektion, hvilket betyder, at den automatisk stopper, når den berører et menneske, hvilket er et intelligent menneske-maskine-samarbejde, og sikkerheden er høj.

Z-Arm 2442 Kollaborativ robotarm	Parametre
1 akse armlængde	220 mm
1 akse rotationsvinkel	±90°
2-akset armlængde	200 mm
2-akset rotationsvinkel	±164°
Z-aksens slaglængde	Højden kan tilpasses
R-aksens rotationsområde	±1080°
Lineær hastighed	1255,45 mm/s (nyttelast 1,5 kg) 1023,79 mm/s (nyttelast 2 kg)
Gentagelsesnøjagtighed	±0,03 mm
Standard nyttelast	2 kg
Maksimal nyttelast	3 kg
Frihedsgrad	4
Strømforsyning	220V/110V50-60HZ tilpasser sig 24VDC spidseffekt 500W
Meddelelse	Ethernet
Udvidelsesmuligheder	Indbygget bevægelsescontroller giver 24 I/O + udvidelse under armen
Z-aksen kan tilpasses i højden	0,1m-1m
Z-akse trækindlæring	/
Elektrisk grænseflade reserveret	Standardkonfiguration: 24*23awg (uskærmede) ledninger fra stikkontakten gennem den nederste armdæksel Valgfrit: 2 stk. φ4 vakuumrør gennem stikkontakten og flangen
Kompatible HITBOT elektriske gribere	T1: Standardkonfigurationen af I/O-versionen, som kan tilpasses Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: I/O-versionen har 485, som kan tilsluttes Z-EFG-100/Z-EFG-50-brugere og andre, der har brug for 485-kommunikation.
Åndedrætslys	/
Bevægelsesområde for anden arm	Standard: ±164° Valgfrit: 15-345 grader
Ekstraudstyr	/
Brug miljø	Omgivelsestemperatur: 0-55°C Luftfugtighed: RH85 (ingen frost)
I/O-port digital indgang (isoleret)	9+3+underarmsforlængelse (valgfrit)
I/O-port digital udgang (isoleret)	9+3+underarmsforlængelse (valgfrit)
I/O-port analog indgang (4-20mA)	/
I/O-port analog udgang (4-20mA)	/
Robotarmens højde	596 mm
Robotarmens vægt	240 mm slaglængde, nettovægt 19 kg
Basisstørrelse	200 mm * 200 mm * 10 mm
Afstand mellem huller til fastgørelse i bunden	160 mm * 160 mm med fire M8 * 20 skruer
Kollisionsdetektion	√
Dragundervisning	√

Bevægelsesområde M1-version (roter udad)

Introduktion til grænsefladen

Z-Arm 2442 robotarmsgrænsefladen er installeret på 2 steder, på siden af robotarmens base (defineret som A) og på bagsiden af endearmen.Interfacepanelet ved A har en strømafbrydergrænseflade (JI), 24V strømforsyningsgrænseflade DB2 (J2), udgang til bruger-I/O-port DB15 (J3), bruger-I/O-port DB15 (J4) og IP-adressekonfigurationsknapper (K5). Ethernet-port (J6), system-input/output-port (J7) og to 4-kernede straight-through-ledningsstik J8A og J9A.

Forholdsregler

1. Nyttelastinerti

Nyttelastens tyngdepunkt og det anbefalede nyttelastområde med Z-aksens bevægelsesinerti er vist i figur 1.

Figur 1 Beskrivelse af nyttelasten i XX32-serien

2. Kollisionskraft
Udløserkraft for beskyttelse mod horisontal samling: kraften på XX42-serien er 40N.

3. Ekstern kraft på Z-aksen
Z-aksens eksterne kraft må ikke overstige 120 N.

Figur 2

4. Bemærkninger til installation af tilpasset Z-akse, se figur 3 for detaljer.

Figur 3

Advarselsnotat:

(1) For tilpassede Z-akser med et stort slaglængde falder Z-aksens stivhed, når slaglængden øges. Når Z-aksens slaglængde overstiger den anbefalede værdi, har brugeren et stivhedskrav, og hastigheden er >50 % af den maksimale hastighed. Det anbefales kraftigt at installere en støtte bag Z-aksen for at sikre, at robotarmens stivhed opfylder kravet ved høj hastighed.

De anbefalede værdier er som følger: Z-ArmXX42-serien Z-akse-slaglængde >600 mm

(2) Når Z-aksens bevægelse er øget, vil Z-aksens og basens vertikalitet blive betydeligt reduceret. Hvis strenge vertikalitetskrav for Z-aksen og basens reference ikke er gældende, bedes du kontakte det tekniske personale separat.

5. Hot-plugging af strømkablet er forbudt. Advarsel omvendt, når strømforsyningens positive og negative poler er afbrudt.

6. Tryk ikke den vandrette arm ned, når strømmen er slukket.