Collaborative Robotic Arm – Z-Arm-1832 Cobot Robot Arm

Samarbejdsrobotarm-Z-Arm-1832 Cobot Robot Arm Featured Image

Kort beskrivelse:

Z-Arm 1832 er let og fleksibel, sparer arbejdsplads, fleksibel at implementere, den er velegnet til at kassere på mange apps uden at ændre din oprindelige indstilling, inklusive hurtig til at skifte arbejdsprocedure og komplet lille batch af produktion, osv. Det kan være samarbejdende at arbejde med mennesker uden hegn for at isolere, for at fuldføre den beskidte, fare og kedelige opgave, for at reducere gentagne arbejdsbelastninger og utilsigtet skade.

Z Axis Stroke:180 mm (højde kan tilpasses)

Lineær hastighed:1017 mm/s (nyttelast 0,5 kg)

Gentagelighed:±0,02 mm

Standard nyttelast:0,5 kg

Maksimal nyttelast:1 kg

Send e-mail til os

Produktdetaljer

Produkt Tags

Hovedkategori

Industrial Robot Arm /Collaborative Robot Arm /Electric Gripper /Intelligent Actuator /Automation Solutions

Ansøgning

Scic Z-Arm Cobots med sin høje automatisering og lydpræcision kan frigøre arbejdstagere fra gentagne og træthedsarbejde i forskellige brancher og applikationer, herunder men ikke begrænset til:
- Montering: Skrudrivning, delindsættelse, plet svejsning, lodning osv.
- Håndtering af materialer: Vælg og sted, slibning, boring osv.
- Dispensering: Limning, forsegling, maleri osv.
- Inspektion og test samt skoleuddannelse.

Funktioner

Høj præcision
Gentagelighed
±0,02 mm

Z-akse-tilpasning
0,1-0,5 m

Stor armspænding
JI akse 160mm
J2 Axis 160mm

Kompetent pris
Kvalitet på industrielt niveau
Ckonkurrencedygtig pris

Letvægt Colla Borative Robot

Z-Arm XX32 er en lille samarbejdende robotarm med fire akser, som dækker et lille område, meget velegnet til at sætte på skrivebordet eller indbygget maskineri, den er et ideelt valg til letvægtsmonteringsopgaver.

Let, stor rotationsvinkel

Produktvægten er omkring 11 kg, den store belastning kan nå 1 kg, rotationsvinklen på 1 akse er ±90°, 2-aksen er ±143°, rotationsområdet for R-aksen kan være op til ±1080°.

Flexibe til at implementere, hurtigt for at skifte

Z-Arm XX32 er let og fleksibel, sparer arbejdsområde, fleksibel at implementere, det er velegnet til at bortskaffe mange apps uden at ændre din originale indstilling, herunder FAST til at skifte arbejdsprocedure og komplet lille batch af produktion osv.

Venlig samarbejds- og sikkerhedssamarbejdsrobotarm

Venlig samarbejde og sikkerhed

Det kan være samarbejdende at arbejde med mennesker uden hegn for at isolere, for at fuldføre den beskidte, fare og kedelige opgave, for at reducere gentagen arbejdsbelastning og utilsigtet skade.

Relaterede produkter

Z-Arm-2140

Z-ARM-1522

Z-Arm-S922

Specifikationsparameter

SCIC Z-ARM 1832 er en 4-AIXS-samarbejdsrobotarm med 180 mm rejse, der når ud af Z-aksen og 320 mm arm rækkevidde.

Kompakt og præcis.
Fleksible at implementere i forskellige applikationsscenarier.

Enkel, men alsidig.
Let at programmere og bruge, håndholdt undervisningsprogrammering, SDK sekundær udvikling understøttet.

Samarbejde og sikkert.
Kollisionsdetektion understøttet, smart mennesker i menneskelig-maskine.

Z-Arm 1832 er en lille samarbejdende fire Axes-robotarm, lille område, der dækker, meget velegnet til at sætte arbejdsskranken på indbygget maskiner, det er et ideelt udvalg til letvægtsopgave.
Z-Arm 1832 er let og fleksibel, sparer arbejdsplads, fleksibel at implementere, den er velegnet til at kassere på mange apps uden at ændre din oprindelige indstilling, inklusive hurtig til at skifte arbejdsprocedure og komplet lille batch af produktion, osv. Det kan være samarbejdende at arbejde med mennesker uden hegn for at isolere, for at fuldføre den beskidte, fare og kedelige opgave, for at reducere gentagne arbejdsbelastninger og utilsigtet skade.

Z-Arm XX32 Collaborative Robot Arm	Parametre
1 akse armlængde	160 mm
1 akse rotationsvinkel	±90°
2 akse armlængde	160 mm
2 akse rotationsvinkel	± 143 °
Z Axis -slagtilfælde	Højde kan tilpasses
R-aksens rotationsområde	± 1080 °
Lineær hastighed	1017 mm/s (nyttelast 0,5 kg)
Gentagelighed	±0,02 mm
Standard nyttelast	0,5 kg
Maksimal nyttelast	1 kg
Grad af frihed	4
Strømforsyning	220V/110V50-60Hz Tilpas til 24VDC Peak Power 320W
Meddelelse	Ethernet
Udvidelsesmuligheder	Indbygget integreret bevægelsescontroller giver 24 I/O
Z-akse kan tilpasses i højden	0,1 m-0,5 m
Z-akse slæbende undervisning	/
Elektrisk interface reserveret	/
Kompatible Hitbot Electric Grapers	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Åndedrætslys	/
Andet armområde af bevægelse	Standard:± 143 °
Valgfrit tilbehør	/
Brug miljøet	Omgivelsestemperatur: 0-55 ° C Fugtighed: RH85 (ingen frost)
I/O -port digital input (isoleret)	9+3
I/O -port digital output (isoleret)	9+3
I/O-portanalog input (4-20MA)	/
I/O-portanalog output (4-20ma)	/
Robotarmhøjde	500 mm
Robotarmvægt	180 mm slagtilfælde nettovægt 11 kg
Basisstørrelse	200 mm200mm10mm
Afstand mellem basefikseringshuller	160 mm160 mm med fire m512 skruer
Kollisionsdetektion	√
Træk undervisning	√

Bevægelsesområde og dimensioner

Bemærkning:Der er et kabel under robotarmen, som ikke vises på figuren, se det faktiske produkt.

Interface Introduktion

Z-ARM 1832 Robot Arm Interface er installeret på 2 lokationer, bagsiden af robotarmbasen (defineret som A) og bunden af sidste arm (defineret som B). Grænsefladepanelet ved A har en strømafbrydergrænseflade ( J1), 24V strømforsyningsgrænseflade DB2 (J2), output til bruger I/O Port DB15 (J3), brugerinput I/O Port DB15 (J4) og IP -adressekonfigurationsknapper （K5), Ethernet Port (J6), system input/output-port (J7). Interfacepanelet B har en I/O-luftfartsstik til styring af elektriske gribere.

Forholdsregler

1. PAYLOD INERTIA

Nyttelsescentret for tyngdekraften og det anbefalede nyttelastområde med Z -aksebevægelsesinertien er vist i figur 1.

Figur 1 XX32 -serie nyttelastbeskrivelse

2. Kollisionskraft
Triggerkraft af horisontal fælles kollisionsbeskyttelse: Kraften i XX32 -serien er 30N.

3. Z-akse ekstern kraft
Den ydre kraft af Z -aksen må ikke overstige 100N.

Figur 2

4. Bemærkninger til installation af tilpasset Z -akse, se figur 3 for detaljer.

Figur 3

ADVARSEL BEMÆRK:
(1) For tilpasset Z-akse med et stort slagtilfælde falder Z-aksenstivheden, når slagtilfælde øges.Når z-aksen-slagtilfælde overstiger den anbefalede værdi, har brugeren stivhedskravet, og hastigheden er> 50% af den maksimale hastighed, det anbefales stærkt at installere en understøttelse bag z-aksen for at sikre, at stivheden af Robotarm opfylder kravet i høj hastighed.
De anbefalede værdier er som følger:
Z-ArmXX32 serie Z-akse slaglængde >500mm
(2) Efter at Z-aksens slag er øget, vil vertikaliteten af Z-aksen og basen være stærkt reduceret.Hvis strenge vertikalitetskrav for Z-aksen og basisreferencen ikke er gældende, bedes du kontakte det tekniske personale separat.