Collaborative Robot (Erc 612m/Erc 612) Seks frihedsgrader
Collaborative Robot (Erc 612m/Erc 612) Seks frihedsgrader
Hovedkategori
Industriel robotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk griber / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
Anvendelse
TM12 har den længste rækkevidde i vores robotserie, hvilket muliggør samarbejde, selv i applikationer, der kræver præcision og løfteevner på industrielt niveau. Det har en række funktioner, der gør det muligt at bruge det sikkert i nærheden af menneskelige arbejdere og uden behov for at installere omfangsrige barrierer eller hegn. TM12 er et fremragende valg til cobot-automatisering for at forbedre fleksibiliteten og øgeproduktivitet.
Med et klasseførende visionsystem, avanceret AI-teknologi, omfattende sikkerhed og nem betjening,AI Cobot vil bringe din virksomhed længere end nogensinde før.Tag automatisering til næste niveau ved at øge produktiviteten, forbedre kvaliteten og reducere omkostningerne.
Funktioner
SMART
Fremtidssikre din Cobot med AI
• Automatiseret optisk inspektion (AOI)
• Kvalitetssikring & konsekvens
• Øge produktionseffektiviteten
• Reducer driftsomkostningerne
ENKEL
Ingen erfaring påkrævet
• Grafisk interface for nem programmering
• Procesorienteret redigeringsarbejdsgang
• Enkel håndføring til stillingsundervisning
• Hurtig visuel kalibrering med kalibreringsplade
SIKKER
Samarbejdssikkerhed er vores prioritet
• Overholder ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Kollisonsdetektion med nødstop
• Spar omkostninger og plads til barrierer og hegn
• Opsæt hastighedsgrænser i et samarbejdende arbejdsområde
AI-drevne cobots genkender tilstedeværelsen og orienteringen af deres miljø og dele til at udføre visuelle inspektioner og dynamiske pick-and-place-opgaver. Anvend ubesværet kunstig intelligens på produktionslinjen og øg produktiviteten, sænk omkostningerne og forkort cyklustider. AI vision kan også læse resultater fra maskiner eller testudstyr og træffe passende beslutninger i overensstemmelse hermed.
Udover at forbedre automatiseringsprocesser kan en AI-drevet cobot spore, analysere og integrere data under produktionen for at forhindre defekter og forbedre produktkvaliteten. Forbedre nemt din fabriksautomatisering med et komplet sæt AI-teknologi.
Vores kollaborative robotter er udstyret med et integreret vision-system, der giver cobots mulighed for at opfatte deres omgivelser, hvilket markant forbedrer cobot-kapaciteten. Robotsyn eller evnen til at "se" og fortolke visuelle data til kommandoprompter er en af de funktioner, der gør os overlegne. Det er en game-changer til nøjagtigt at udføre opgaver i dynamiske skiftende arbejdsområder, hvilket får operationer til at køre mere jævnt og automatiseringsprocesser mere effektivt.
Designet med førstegangsbrugere i tankerne, er programmeringsviden ikke en forudsætning for at komme i gang med AI Cobot. En intuitiv klik-og-træk-bevægelse ved hjælp af vores flowprogrammeringssoftware reducerer kompleksiteten. Vores patenterede teknologi giver operatører uden kodningserfaring mulighed for at programmere et projekt så kort som fem minutter.
Indbyggede sikkerhedssensorer vil stoppe AI Cobot, når fysisk kontakt detekteres, hvilket minimerer den potentielle skade for et trykfrit og sikkert miljø. Du kan også opsætte hastighedsgrænser for robotten, så den kan bruges i en række forskellige miljøer lige ved siden af dine arbejdere.
Relaterede produkter
Specifikationsparameter
Model | TM12 | |
Vægt | 32,8 kg | |
Maksimal nyttelast | 12 kg | |
Nå | 1300 mm | |
Joint Ranges | J1, J6 | ±270° |
J2, J4, J5 | ±180° | |
J3 | ±166° | |
Hastighed | J1, J2 | 120°/s |
J3 | 180°/s | |
J4 | 180°/s | |
J5 | 180°/s | |
J6 | 180°/s | |
Typisk hastighed | 1,3 m/s | |
Maks. Hastighed | 4m/s | |
Gentagelighed | ± 0,1 mm | |
Frihedsgrad | 6 rotationsled | |
I/O | Kontrolboks | Digital indgang: 16 Digital udgang: 16 Analog indgang:2 Analog udgang: 1 |
Værktøjstilslutning | Digital indgang: 4 Digital udgang: 4 Analog indgang: 1 Analog udgang:0 | |
I/O strømforsyning | 24V 2,0A til kontrolboks og 24V 1,5A til værktøj | |
IP klassificering | IP54 (Robotarm); IP32 (kontrolboks) | |
Strømforbrug | Typisk 300 watt | |
Temperatur | Robotten kan arbejde i et temperaturområde på 0-50 ℃ | |
Renhed | ISO klasse 3 | |
Strømforsyning | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
I/O interface | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Meddelelse | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (valgfrit), EtherNet/IP (valgfrit) | |
Programmeringsmiljø | TMflow, flowchart baseret | |
Certificering | CE, SEMI S2 (ekstraudstyr) | |
AI & Vision*(1) | ||
AI funktion | Klassificering, Objektdetektion, Segmentering, Anomali Detektion, AI OCR | |
Anvendelse | Positionering, 1D/2D stregkodeaflæsning, OCR, defektdetektering, måling, samlingskontrol | |
Positioneringsnøjagtighed | 2D-positionering: 0,1 mm*(2) | |
Øje i hånden (indbygget) | Autofokuseret farve carmera med 5M opløsning, arbejdsafstand 100 mm ~ ∞ | |
Øje til hånd (valgfrit) | Understøtter maksimalt 2xGigE 2D-kameraer eller 1xGigE 2D-kamera +1x3D-kamera*(3) | |
*(1)Ingen indbyggede vision-robotarme TM12X, TM14X, TM16X, TM20X er også tilgængelige. *(2)Dataene i denne tabel er målt af TM laboratorium og arbejdsafstanden er 100 mm. Det skal bemærkes, at i praktiske applikationer kan de relevante værdier være forskellige på grund af faktorer såsom den omgivende lyskilde på stedet, objektkarakteristika og synsprogrammeringsmetoder, der vil påvirke ændringen i nøjagtighed. *(3)Se den officielle hjemmeside for TM Plug & Play for kameramodeller, der er kompatible med TM Robot. |