Collaborative Robot Gripper – ISC Indre Soft Clamp Cobot Arm Gripper

Kort beskrivelse:

ISC intern støtteklemme er en innovativ blød armatur, hvis design efterligner selvforsvarsmorfologi af pufferfisk. Ved at puste luft op med tryk kan armaturet udvide sig og fuldføre intern støtte.

Send e-mail til os

Produktdetaljer

Produkt Tags

Hovedkategori

Industriel robotarm /Collaborative robotarm / Elektrisk griber / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger / cobot arm griber / blød griber / robotarm griber

Anvendelse

På grund af kontakt med emnet er blødt silikonegummi, efter tilføjelse af tryk, vil der være et "luftpude" lag mellem stiv støtte og kontaktflade, hvilket gør spændingen ensartet og sandsynligvis ikke beskadige emnet. Derudover kan indgangslufttrykket justeres for at kontrollere forlængelsen af airbaggen og spændingskontakt med emnet, således at gribesystemets blødhed øges markant.

Feature

·Køremedier: ren luft

·Standard arbejdslevetid: >100.000 gange

·Max. Driftsfrekvens (cpm): 300

● Intern støtteklemme har en speciel airbagstruktur og kan producere forskellig deformation sammen med internt tryk.
● Input positivt tryk: Fixturen strækker sig, understøtter selvtilpasning ved objektets indre overflade og fuldender grebet.
● Input undertryk: Armaturet præsenterer naturlige tilstande og frigiver objekterne.

SFG bløde gribere er blevet implementeret med kollaborative robotarme i verdensklasse, herunder:

4-akset horisontal (SCARA) robot Delta

Industriel robotarm Nachi Fujikoshi

4-akset parallel (Delta) robot ABB

6-akset kollaborativ robot UR

6-akset samarbejdsrobot AUBO

Relaterede produkter

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Specifikationsparameter

ISC-airbags intern støtteklemme er en innovativ blød armatur, hvis design efterligner selvforsvarsmorfologien for pufferfisk. Ved at puste luft op med tryk kan armaturet udvide sig og fuldføre intern støtte. Da trykket af indgangsluft kan styres præcist, kan gribekraften på armaturet til arbejdsemnet kontrolleres, hvilket ikke er let at beskadige emnet.

ISC indre bløde klemme Kodningsprincipper

ISC indre bløde klemmeydelse og størrelse

ISC indre bløde klemme Udseendeparametre

Model	Samlet højde af airbagmodul H	Kontaktflade diameter D	Diameter af konstruktionsdel A	Højde fra arbejdsdiameter til bund B	Højde af effektiv kontaktflade C	Arbejdshøjde på airbag modul E	Samlet længde N
ISC-P4.5E	25,5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27,5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30,5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31,5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31,5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32,5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32,5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34,5	11	14	7.5	15	26,5	E+105

Model	Samlet højde af airbagmodul H	Kontaktflade diameter D	styrehøjde A	Højde fra arbejdsdiameter til bund B	Højde af effektiv kontaktflade C	Arbejdshøjde på airbag modul E	Samlet længde N
ISC-S14E	32,5	14	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S15.5E	32,5	15.5	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S20.5E	40,5	20.5	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34,5	E+105

Udvidet ydre diameter

Model	Driftstrykområde /kPa	Maksimal ekspansion ydre diameter/mm	Maksimal belastning/g	Armaturvægt/g	Model af metalstang	Monteringshul dimension/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30,5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* P-serien Maksimal belastningstestobjekt er modellens ydre diameter +0,3 mm; S-serien Maksimal belastningstestobjektet er modellens ydre diameter +1 mm; Belastningstesten måles med professionelle instrumenter.