Samarbejdsrobotgriber – ISC indvendig blød klemme til cobotarm
Hovedkategori
Industriel robotarm / Samarbejdsrobotarm / Elektrisk griber / Intelligent aktuator / Automationsløsninger / cobotarmgriber / blød griber / robotarmgriber
Anvendelse
ISC's interne støtteklemme er en innovativ blød fastgørelsesanordning, hvis design efterligner selvforsvarsmorfologien hos kuglefisk. Ved at oppuste luft med tryk kan fastgørelsesanordningen udvide sig og fuldføre den interne støttegreb.
Da delen, der er i kontakt med emnet, er lavet af blød silikonegummi, vil der efter påføring af tryk dannes et "luftpudelag" mellem den stive støtte og kontaktfladen, hvilket gør spændingen ensartet og sandsynligvis ikke beskadiger emnet. Derudover kan indgangslufttrykket justeres for at kontrollere udbredelsen af airbaggen og spændingen i kontakt med emnet, hvilket øger gribesystemets blødhed betydeligt.
Funktion
·Køremedier: ren luft
· Standard levetid: >100.000 gange
· Maks. driftsfrekvens (cpm): 300
● Den indvendige støtteklemme har en speciel airbagstruktur og kan forårsage forskellig deformation sammen med det indre tryk.
● Positivt inputtryk: Fikseringen forlænges, støtter selvtilpasende på objektets indre overflade og fuldfører grebet.
● Input negativt tryk: Armaturet præsenterer naturlige tilstande og frigiver objekterne.
SFG bløde gribere er blevet anvendt med kollaborative robotarme i verdensklasse, herunder:
4-akset horisontal (SCARA) robot Delta
Industriel robotarm Nachi Fujikoshi
4-akset parallel (Delta) robot ABB
6-akset kollaborativ robot UR
6-akset kollaborativ robot AUBO
Specifikationsparameter
ISC airbag-klemmen til intern støtte er en innovativ blød fastgørelsesanordning, hvis design efterligner selvforsvarsmorfologien hos kuglefisk. Ved at oppuste luft med tryk kan fastgørelsesanordningen udvides og fuldføre den interne støttegribning. Da trykket af den indgående luft kan styres præcist, kan gribekraften på fastgørelsesanordningen til arbejdsemnet kontrolleres, hvilket ikke let beskadiger emnet.
| Model | Totalhøjde på airbagmodul H | Kontaktfladediameter D | Diameter af strukturdel A | Højde fra arbejdsdiameteren til bunden B | Højde af effektiv kontaktflade C | Airbaggens arbejdshøjde modul E | Totallængde N |
| ISC-P4.5E | 25,5 | 4,5 | 14 | 4 | 8 | 17,5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27,5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19,5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30,5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22,5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31,5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23,5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31,5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23,5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32,5 | 9 | 14 | 7,5 | 15 | 24,5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32,5 | 10 | 14 | 7,5 | 15 | 24,5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34,5 | 11 | 14 | 7,5 | 15 | 26,5 | E+105 |
| Model | Totalhøjde på airbagmodul H | Kontaktfladediameter D | føringshøjde A | Højde fra arbejdsdiameteren til bunden B | Højde af effektiv kontaktflade C | Airbaggens arbejdshøjde modul E | Totallængde N |
| ISC-S14E | 32,5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26,5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32,5 | 15,5 | 4 | 14 | 20 | 26,5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40,5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40,5 | 20,5 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40,5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
Udvidet ydre diameter
| Model | Driftstrykområde /kPa | Maksimal ekspansions ydre diameter/mm | Maksimal belastning/g | Armaturvægt/g | Model af metalstang | Monteringshuldimension/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8,5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16,7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30,5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
* P-seriens maksimale belastningstestobjekt er modellens ydre diameter +0,3 mm; S-seriens maksimale belastningstestobjekt er modellens ydre diameter +1 mm; Belastningstesten måles med professionelle instrumenter.
Vores forretning
