Collaborative Robot Gripper – ISC Indre Soft Clamp Cobot Arm Gripper
Hovedkategori
Industriel robotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk griber / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger / cobot arm griber / blød griber / robot arm griber
Ansøgning
ISC intern støtteklemme er en innovativ blød armatur, hvis design efterligner selvforsvarsmorfologi af pufferfisk.Ved at puste luft op med tryk kan armaturet udvide sig og fuldføre intern støtte.
På grund af kontakt med emnet er blødt silikonegummi, efter tilføjelse af tryk, vil der være et "luftpude" lag mellem stiv støtte og kontaktflade, hvilket gør spændingen ensartet og sandsynligvis ikke beskadige emnet.Derudover kan indgangslufttrykket justeres for at kontrollere forlængelsen af airbaggen og spændingskontakt med emnet, således at gribesystemets blødhed øges markant.
Feature
·Køremedier: ren luft
·Standard arbejdslevetid: >100.000 gange
·Max.Driftsfrekvens (cpm): 300
● Intern støtteklemme har en speciel airbagstruktur og kan producere forskellige deformationer sammen med internt tryk.
● Input positivt tryk: Fixturen strækker sig ud, understøtter selvtilpasning ved objektets indre overflade og fuldender grebet.
● Input undertryk: Armaturet præsenterer naturlige tilstande og frigiver objekterne.
SFG bløde gribere er blevet implementeret med kollaborative robotarme i verdensklasse, herunder:
4-akset horisontal (SCARA) robot Delta
Industriel robotarm Nachi Fujikoshi
4-akset parallel (Delta) robot ABB
6-akset kollaborativ robot UR
6-akset samarbejdsrobot AUBO
Specifikationsparameter
ISC-airbags intern støtteklemme er en innovativ blød armatur, hvis design efterligner selvforsvarsmorfologien for pufferfisk.Ved at puste luft op med tryk kan armaturet udvide sig og fuldføre intern støtte.Da trykket af indgangsluft kan styres præcist, kan gribekraften på armaturet til arbejdsemnet kontrolleres, hvilket ikke er let at beskadige emnet.
| Model | Samlet højde af airbagmodul H | Kontaktflade diameter D | Diameter af konstruktionsdel A | Højde fra arbejdsdiameter til bund B | Højde af effektiv kontaktflade C | Arbejdshøjde på airbag modul E | Samlet længde N |
| ISC-P4.5E | 25,5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27,5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30,5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31,5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31,5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32,5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32,5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34,5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26,5 | E+105 |
| Model | Samlet højde af airbagmodul H | Kontaktflade diameter D | styrehøjde A | Højde fra arbejdsdiameter til bund B | Højde af effektiv kontaktflade C | Arbejdshøjde på airbag modul E | Samlet længde N |
| ISC-S14E | 32,5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26,5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32,5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26,5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40,5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40,5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40,5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
Udvidet ydre diameter
| Model | Driftstrykområde /kPa | Maksimal ekspansion ydre diameter/mm | Maksimal belastning/g | Armaturvægt/g | Model af metalstang | Monteringshul dimension/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30,5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* P-serien Maksimal belastningstestobjekt er modellens ydre diameter +0,3 mm; S-serien Maksimal belastningstestobjektet er modellens ydre diameter +1 mm; Belastningstesten måles med professionelle instrumenter.
Vores forretning
