Collaborative Robot Gripper – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper

Kort beskrivelse:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper er en ny type fleksibel robotarmgriber udviklet af SRT. Dens hovedkomponenter er lavet af fleksible materialer. Det kan simulere gribehandlingen af menneskelige hænder og kan gribe genstande af forskellige størrelser, former og vægte med et sæt gribere. Forskellig fra den stive struktur af en traditionel robotarmgriber har SFG-griberen bløde pneumatiske "fingre", som adaptivt kan pakke målobjektet uden forudjustering i henhold til objektets præcise størrelse og form og slippe af med den begrænsning, der traditionel produktionslinje kræver samme størrelse af produktionsobjekterne. Griberens finger er lavet af fleksibelt materiale med skånsom gribende handling, som er særligt velegnet til at gribe let beskadigede eller bløde ubestemmelige genstande.

Send e-mail til os

Produktdetaljer

Produkt Tags

Hovedkategori

Industriel robotarm /Collaborative robotarm / Elektrisk griber / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger / cobot arm griber / blød griber / robotarm griber

Anvendelse

I robotarmgriberindustrien er de almindeligt anvendte traditionelle klemmer inklusive cylindergribere, vakuumpatron osv. ofte påvirket af faktorer som produktform, kategori, placering osv. og er ude af stand til at gribe genstanden jævnt. Den bløde griber baseret på fleksibel robotteknologi udviklet af SRT kan perfekt løse dette industrielle problem og få den automatiske produktionslinje til at tage et kvalitativt spring.

Feature

·INGEN begrænsninger af objektets form, størrelse og vægt

·300CPM driftsfrekvens

·gentagelsesnøjagtighed 0,03 mm

·max. nyttelast 7 kg

●Soft gripper har speciel airbag-struktur, der producerer forskellige bevægelser i henhold til intern og ekstern trykforskel.

● Input positivt tryk: det har en tendens til at gribe, selvtilpassende dækker grænsefladen af arbejdsemnet og fuldender gribebevægelsen.

●Indgangsundertryk: Griberne åbner og frigiver arbejdsemnet og afslutter internt støttegreb i nogle specifikke situationer

SFG bløde gribere er blevet implementeret med kollaborative robotarme i verdensklasse, herunder:

4-akset horisontal (SCARA) robot Delta

Industriel robotarm Nachi Fujikoshi

4-akset parallel (Delta) robot ABB

6-akset kollaborativ robot UR

6-akset samarbejdsrobot AUBO

Relaterede produkter

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Specifikationsparameter

Denne bløde griber er velegnet til små automatiske enheder i industrier såsom intelligent montage, automatisk sortering, logistiklager og fødevareforarbejdning, og kan også anvendes som en funktionel del i videnskabeligt forskningslaboratorium, intelligent underholdningsudstyr og serveringsrobotter. Det er et ideelt valg for gæster, der har brug for intelligente, skadefrie, yderst sikre og meget tilpasningsdygtige gribebevægelser.

STØTTEBESLAG:

FINGERMODULER:

KONINGSPRINCIPPER

FINGURES KODNINGSPRINCIPPER

Monteringsdel

Tilslutningsdele

TC4 er et modulært tilbehør, der samarbejder med SFG-serien af fleksible gribere og den mekaniske tilslutning af maskinen. Hurtig implementering og hurtig udskiftning af armaturer kan fuldføres ved at løsne færre skruer.

Støttebeslag

■FNC periferisk beslag

■FNM Side om side stativ

blødt fingermodul

Det fleksible fingermodul er kernekomponenten i den bløde SFG-fingergriber. Den udøvende del er lavet af fødevaregodkendt silikonegummi, som er sikkert, pålideligt og meget fleksibelt. N20-serien er velegnet til at plukke småting; N40/N50 fingre har et rigt udvalg af fingre, en bred vifte af greb og moden teknologi.

ModelParameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26,5	25	34	45	54	35,5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34,2	41,5	44	53,5	64	73	59,5	72,5	86,5	99	66	81,5	98,5	113,5	77,7	94,7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26,5	28	28,5	28,5	31,5	33,5	33,5	34	35,2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53,5	53,5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30,5	30,5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Vægt/g		18.9	20.6	40,8	44,3	48	52	74,4	85,5	96,5	105,5	104,3	121,2	140,8	157,8	158,1	186,6
Trykkraft på fingerspids/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Enkeltfingerbelastningskoefficient/g	Lodret	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Enkeltfingerbelastningskoefficient/g	Belagt	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Maksimal driftsfrekvens (cpm)		<300
Standard arbejdslevetid/-tider		>3.000.000
Arbejdstryk/kPa		-60~100
Luftrørs diameter/mm		4		6