Samarbejdsrobotgriber – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper

Kort beskrivelse:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper er en ny type fleksibel robotarmsgriber udviklet af SRT. Dens hovedkomponenter er lavet af fleksible materialer. Den kan simulere menneskehænders gribefunktion og kan gribe genstande i forskellige størrelser, former og vægte med ét sæt gribere. I modsætning til den stive struktur af traditionelle robotarmsgribere har SFG-griberen bløde pneumatiske "fingre", som adaptivt kan vikle målobjektet uden forudgående justering i henhold til objektets præcise størrelse og form og dermed fjerne den begrænsning, som traditionelle produktionslinjer kræver produktionsobjekter af samme størrelse. Griberens finger er lavet af fleksibelt materiale med en blid gribefunktion, hvilket er særligt velegnet til at gribe let beskadigede eller bløde, ubestemte genstande.

Send e-mail til os

Produktdetaljer

Produktmærker

Hovedkategori

Industriel robotarm / Samarbejdsrobotarm / Elektrisk griber / Intelligent aktuator / Automationsløsninger / cobotarmgriber / blød griber / robotarmgriber

Anvendelse

SCIC SFG-Soft Finger Gripper er en ny type fleksibel robotarmsgriber udviklet af SRT. Dens hovedkomponenter er lavet af fleksible materialer. Den kan simulere menneskehænders gribefunktion og kan gribe genstande i forskellige størrelser, former og vægte med ét sæt gribere. I modsætning til den stive struktur af traditionelle robotarmsgribere har SFG-griberen bløde pneumatiske "fingre", som adaptivt kan vikle målobjektet uden forudgående justering i henhold til objektets præcise størrelse og form og dermed fjerne den begrænsning, som traditionelle produktionslinjer kræver samme størrelse på produktionsobjekterne. Griberens finger er lavet af fleksibelt materiale med en blid gribefunktion, hvilket er særligt velegnet til at gribe let beskadigede eller bløde, ubestemte genstande.

I robotarmsgriberindustrien påvirkes de almindeligt anvendte traditionelle klemmer, herunder cylindergribere, vakuumspændepatroner osv., ofte af faktorer som produktform, kategori, placering osv. og er ikke i stand til at gribe objektet jævnt. Den bløde griber, der er baseret på fleksibel robotteknologi udviklet af SRT, kan perfekt løse dette industrielle problem og få den automatiske produktionslinje til at tage et kvalitativt spring.

Funktion

· INGEN begrænsninger på objektets form, størrelse og vægt

·300 CPM driftsfrekvens

· gentagelsesnøjagtighed 0,03 mm

·maks. nyttelast 7 kg

●Bløde griberen har en speciel airbagstruktur, der producerer forskellige bevægelser i henhold til intern og ekstern trykforskel.

● Positivt inputtryk: det har tendens til at gribe, dækker selvtilpasende emnets grænseflade og fuldfører gribebevægelsen.

● Negativt indgangstryk: Griberne åbner og frigiver emnet og fuldfører intern støttegreb i visse specifikke situationer

SFG bløde gribere er blevet anvendt med kollaborative robotarme i verdensklasse, herunder:

4-akset horisontal (SCARA) robot Delta

Industriel robotarm Nachi Fujikoshi

4-akset parallel (Delta) robot ABB

6-akset kollaborativ robot UR

6-akset kollaborativ robot AUBO

Relaterede produkter

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Specifikationsparameter

Denne bløde griber er velegnet til små automatiske enheder i industrier som intelligent montering, automatisk sortering, logistiklager og fødevareforarbejdning, og kan også anvendes som en funktionel del i videnskabelige forskningslaboratorier, intelligent underholdningsudstyr og serveringsrobotter. Den er et ideelt valg for gæster, der har brug for intelligente, skadesfri, yderst sikre og yderst tilpasningsdygtige gribebevægelser.

STØTTEBESLAG:

FINGERMODULER:

KODNINGSPRINCIPPER

PRINCIPPER FOR FINGURER-KODNING

Bløde fingergribere FINGRE KODNINGSPRINCIPPER

Monteringsdel

Forbindelsesdele

TC4 er et modulært tilbehør, der samarbejder med SFG-serien af fleksible gribere og maskinens mekaniske forbindelse. Hurtig udplacering og hurtig udskiftning af beslag kan udføres ved at løsne færre skruer.

Støttebeslag

■FNC Omkredsbeslag

■FNM Side-om-side-stativ

blødt fingermodul

Det fleksible fingermodul er kernekomponenten i SFG's bløde fingergriber. Den udøvende del er lavet af fødevaregodkendt silikonegummi, som er sikker, pålidelig og meget fleksibel. N20-serien er velegnet til at plukke små genstande; N40/N50-fingre har et rigt udvalg af fingre, et bredt gribeområde og moden teknologi.

ModelParameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
B/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26,5	25	34	45	54	35,5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
Længde/mm		34,2	41,5	44	53,5	64	73	59,5	72,5	86,5	99	66	81,5	98,5	113,5	77,7	94,7
T/mm		16	16,8	20,5	21,5	22	22	26,5	28	28,5	28,5	31,5	33,5	33,5	34	35,2	38
X/mm		1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	0	0	-0,5	-0,5	1,5	1,5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53,5	53,5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30,5	30,5
Smaks/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymaks/mm		6	11,5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Vægt/g		18,9	20.6	40,8	44,3	48	52	74,4	85,5	96,5	105,5	104,3	121,2	140,8	157,8	158,1	186,6
Trykkraft på fingerspids/N		4	3,8	8	7	5.6	4.6	12	11	8,5	7	19	17	13,5	11	26	25
Enkeltfingerbelastningskoefficient/g	Lodret	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Enkeltfingerbelastningskoefficient/g	Belagt	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Maksimal driftsfrekvens (cpm)		<300
Standard levetid/tider for arbejde		>3.000.000
Arbejdstryk/kPa		-60~100
Luftslangediameter/mm		4		6