HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-EFG-20 Parallel Electric Gripper
Hovedkategori
Industriel robotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk griber / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
Anvendelse
SCIC Z-EFG seriens robotgribere er i lille størrelse med et indbygget servosystem, som gør det muligt at opnå præcis kontrol af hastighed, position og spændekraft. SCIC banebrydende gribesystem til automationsløsninger giver dig mulighed for at åbne nye muligheder for at automatisere opgaver, som du aldrig troede var mulige.
Feature
· Indbygget controller
·Justerbar slag- og gribekraft
·Enden kan udskiftes for at tilpasse sig forskellige behov
·Saml skrøbelige og deformerbare genstande op såsom æg,reagensglas, ringe mv.
·Ansøg om scener uden luftkilde (f.eks. laboratorium, hospital)
Nøjagtighed at kontrollere, at fastspænde på lille plads Hurtig og stabil at klemme
Stor klemkraft
Samlet slaglængde er 20 mm, klemkraft er 80N.
Nøjagtighed til kontrol
Gentagelighed: ±0,02 mm
Lang levetid
Ti millioner cyklus, uden for luftgriberen
Controller er indbygget
Lille plads optager, praktisk at integrere.
Kontroltilstand
Puls, I/O-controllere for option
Blød fastspænding
Det kan klemme skrøbelige genstande
Specifikationsparameter
Model nr. Z-EFG-20 | Parametre |
Total slagtilfælde | 20 mm |
Gribekraft | 30~80N |
Gentagelighed | ±0,02 mm |
Anbefalet gribevægt | 0,8 kg |
Smitte mode | Tandstang + Tværrulleføring |
Fedtpåfyldning af bevægelige komponenter | Hver sjette måned eller 1 million bevægelser / gang |
Envejs slagbevægelsestid | 0,45s |
Driftstemperaturområde | 5-55 ℃ |
Driftsfugtighedsområde | RH35-80(Ingen frost) |
Bevægelsestilstand | To fingre bevæger sig vandret |
Slagkontrol | Justerbar |
Justering af klemkraft | Justerbar |
Vægt | 0,458 kg |
Dimensioner(L*B*H) | 44*30*124,7 mm |
Controller placering | Indbygget |
Magt | 5W |
Motortype | DC børsteløs |
Spidsstrøm | 1A |
Nominel spænding | 24V |
Standby strøm | 0,2A |
Slagfast / vibrationsbestandig | 98m/s |
Motorens diameter | 28 mm |
* Z-EFG-20 gribekraft: Gribekraften kan justeres ved at tilføje et kontrolleret deformationsmateriale foran på armaturet, som opnås i henhold til den tilsvarende kurve for deformation og kraft.
Tilladt statisk belastning i lodret retning | |
Fz: | 150N |
Tilladt moment | |
Mx: | 2,1 Nm |
Mine: | 2,34 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Stor klemkraft, præcisionskraftkontrol
Den elektriske griber anvender et særligt transmissionsdesign og kompensation for køreberegning, dens spændekraft er 80N kontinuerligt justerbar, den samlede slaglængde er 20 mm, dens repeterbarhed er ±0,02 mm.
Bevægelsestilstand og slagtilpasning
Bevægelsen af den elektriske griber tilhører to-fingre parallel bevægelse, dens korteste tid af enkelt slag er kun 0,45s, klemvægt ≤0,8 kg, den kan opfylde kravet om stabil fastspænding til produktionslinjen.
Kompakt struktur, fleksibel at installere.
Størrelsen på Z-EFG-20 er L40*W30*H124.7mm, dens struktur er kompakt, understøtter mere end fem installationstilstande, dens controller er indbygget, optager lille plads, hvilket kan være let at udføre forskellige spændeopgaver .
Kørsel og controller integreret, blød fastspænding
Halen på Z-EFG-20 kan nemt ændres, kunder kan klemme deres forespørgselsobjekter, for at designe halen og beholde den elektriske griber til at fuldføre fastspændingsopgaver i størst muligt omfang.
Dimension installationsdiagram
① Bevægelse af gribefingrene
② Sidemonteringsposition (gevindhul)
③ Placering af ledningsføring af flystikdåser
④ Placering af griberens justeringskraft (venstre) og indikatorlyset (højre)
⑤ Griberens monteringsposition (gevindhul)
⑥ Griberens installationsposition (stifthul)
⑦ Nederste monteringsposition (stifthul)
⑧ Bund monteringsposition ((gevindhul)