Collaborative Robot Gripper – Z-EFG-30 Electric Gripper
Hovedkategori
Industriel robotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk griber / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
Ansøgning
SCIC Z-EFG seriens robotgribere er i lille størrelse med et indbygget servosystem, som gør det muligt at opnå præcis kontrol af hastighed, position og spændekraft.SCIC banebrydende gribesystem til automationsløsninger giver dig mulighed for at åbne nye muligheder for at automatisere opgaver, som du aldrig troede var mulige.
Feature
· Indbygget controller
·Justerbar slag- og gribekraft
·Brug servomotor
·Enden kan udskiftes for at tilpasse sig forskellige behov
·Saml skrøbelige og deformerbare genstande op som æg, reagensglas, ringe osv.
·Ansøg om scener uden luftkilde (f.eks. laboratorium, hospital)
Kraften, bit og hastighed kan styres af Modbus
Multiplicer applikation
Fastspændingsfaldstest og distriktsudgang.
Nøjagtighed til kontrol
Kraften, bit, hastighed kan styres af Modbus
Lang levetid
Ti millioner cirkler,overløbsluftgriber
Controller er indbygget
Lille rumdækning, praktisk at integrere.
Kontroltilstand
485 (Modbus RTU), Puls, I/O
Blød fastspænding
Det kan klemme skrøbelige genstande
● Fremme en revolution inden for udskiftning af pneumatiske gribere med elektriske gribere, den første elektriske griber med integreret servosystem i Kina.
● Perfekt erstatning for luftkompressor + filter + magnetventil + spjældventil + pneumatisk griber
● Levetid med flere cyklusser, i overensstemmelse med den traditionelle japanske cylinder
Specifikationsparameter
Z-EFG-30 er en elektrisk griber med servomotor.Z-EFG-30 har en integreret motor og controller, lille i størrelse, men kraftfuld.Den kan erstatte traditionelle luftgribere og spare en masse arbejdsplads.
● En lille, men kraftig servomotor elektrisk griber.
● Terminaler kan udskiftes for at opfylde forskellige projektkrav.
● Kunne opfange skrøbelige og deformerbare genstande, såsom æg, reagensglas, ringe osv.
● Velegnet til scener uden luftkilder (såsom laboratorier og hospitaler).
Den elektriske griber skal vedtage et særligt transmissionsdesign og køreberegningskompensation, klemkraften er 10N-40N kontinuerlig justerbar, og dens repeterbarhed er ±0,02 mm.Det korteste enkeltslag er kun 0,2 s, det kan opfylde produktionslinjernes høje hastighed og stabile fastspændingskrav.Haledelen af Z-EFG-30 kan nemt ændres, kunderne kan spænde genstandene fast efter deres eget ønske, for selv at designe halen, og holde den elektriske griber i stand til maksimalt at udføre spændeopgaven.
| Model nr. Z-EFG-30 | Parametre |
| Samlet slagtilfælde | 30 mm justerbar |
| Gribekraft | 10-40N justerbar |
| Gentagelighed | ±0,2 mm |
| Anbefalet gribevægt | ≤0,4 kg |
| Transmissionstilstand | Gearstang + Lineær guide |
| Fedtpåfyldning af bevægelige komponenter | Hver sjette måned eller 1 million bevægelser / gang |
| Envejs slagbevægelsestid | 0,20 sek |
| Bevægelsestilstand | To fingre bevæger sig vandret |
| Vægt | 0,55 kg |
| Dimensioner (L*B*H) | 52*38*108 mm |
| Driftsspænding | 24V±10% |
| Nominel strøm | 0,5A |
| Spidsstrøm | 1A |
| Strøm | 12W |
| Beskyttelsesklasse | IP20 |
| Motortype | DC børsteløs |
| Driftstemperaturområde | 5-55 ℃ |
| Driftsfugtighedsområde | RH35-80 (Ingen frost) |
| Tilladt statisk belastning i lodret retning | |
| Fz: | 200N |
| Tilladt moment | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Min: | 1,2 Nm |
| Mz: | 1,2 Nm |
Nøjagtighed Force Control, høj præcision
Den elektriske griber skal vedtage et særligt transmissionsdesign og kørselsberegningskompensation, klemkraften er 10N-4ON kontinuerlig justerbar, og dens repeterbarhed er +0,02 mm.
Hurtig at reagere med stabilitet
Det korteste enkeltslag er kun 0,2s, det kan opfyldehøj hastighed og stabil fastspænding af produktionslinjer.
Lille figur, praktisk at integrere
Størrelsen på Z-EFG-30 er L52*W38*H108mm, dens struktur er kompakt, og den understøtter mere end fem fleksible installationstyper, dens controller er indbygget, optager lille plads, let at imødekomme kravet om forskellige klemmer opgaver.
Integreret kørsel og controller, blød fastspænding
Haledelen af Z-EFG-30 kan nemt ændres, kunderne kan spænde genstandene fast efter deres eget ønske, for selv at designe halen, og holde den elektriske griber i stand til maksimalt at udføre spændeopgaven.
Belastningstyngdepunktsforskydning
FAQ
1. Der er krav til rotationens koncentricitet, så når de to sider af griberen er tæt, stopper den så i midterpositionen hver gang?
Svar: Ja, der er en symmetrifejl på <0,1 mm, og repeterbarheden er ±0,02 mm.
2. Inkluderer griberen fiksturdelen?
Svar: Nej. Brugere skal designe deres egen armaturdel i henhold til de faktiske fastspændte emner.Derudover tilbyder Hitbot et par inventarbiblioteker, kontakt venligst vores personale for flere detaljer.
3. Hvor er drevcontrolleren, og skal jeg betale ekstra penge for den?
Svar: Det er indbygget, uden ekstra gebyr, mængden af griberen inkluderer allerede omkostningerne til controller.
4. Er det muligt at have en enkelt fingerbevægelse?
Svar: Nej, gribere med enkeltfingerbevægelser er stadig under udvikling, kontakt venligst vores personale for flere detaljer.
5. Hvad er driftshastigheden for Z-EFG-30?
Svar: Z-EFG-30 tager 0,2 s for et helt slag i én retning og 0,4 s for en rundtur.
Vores forretning
