HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-ERG-20 Roterende elektrisk Griber
Hovedkategori
Industriel robotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk griber / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
Anvendelse
SCIC Z-seriens robotgribere er i lille størrelse med et indbygget servosystem, som gør det muligt at opnå præcis kontrol af hastighed, position og spændekraft. SCIC banebrydende gribesystem til automationsløsninger giver dig mulighed for at åbne nye muligheder for at automatisere opgaver, som du aldrig troede var mulige.
Feature
· Understøtter uendelig rotation og relativ rotation, ingen glidering, lave vedligeholdelsesomkostninger
· Rotations- og gribekraft, position og hastighed kan kontrolleres præcist
· Lang levetid, flere cyklusser, bedre ydeevne end prænumatisk griber
· Indbygget controller: lille pladsbesættelse og let at integrere
·Kontroltilstand: understøtter Modbus-busstyring og I/O
Specifikationsparameter
Z-ERG-20 manipulatoren er nem at arbejde med mennesker og understøtter blødt greb. Den elektriske griber er meget integreret og har mange fordele:
●Understøtter uendelig rotation og relativ rotation, ingen glidering, lave vedligeholdelsesomkostninger.
●Rotation, spændekraft, boring og hastighed kan kontrolleres præcist.
●Lang levetid: snesevis af millioner cirkler, bedre end luftkompressorer.
●Indbygget controller, for at spare plads, nem at integrere.
●Kontroltilstand: understøtter Modbus og I/O kontrol.
Model nr. Z-ERG-20 | Parametre |
Samlet slagtilfælde | 20 mm justerbar |
Gribekraft | 10-35N justerbar |
Gentagelighed | ±0,2 mm |
Anbefalet gribevægt | ≤0,4 kg |
Transmissionstilstand | Gearstang + Lineær guide |
Fedtpåfyldning af bevægelige komponenter | Hver sjette måned eller 1 million bevægelser / gang |
Envejs slagbevægelsestid | 0,20 sek |
Roterende maksimalt drejningsmoment | 0,3 Nm |
Roterende maksimal hastighed | 240 RPM |
Rotationsområde | Uendelig rotation |
Roterende tilbageslag | ±1° |
Vægt | 1,0 kg |
Dimensioner | 54*54*141 mm |
Driftsspænding | 24V±10% |
Nominel strøm | 1,5A |
Maksimal strøm | 3A |
Magt | 50W |
Beskyttelsesklasse | IP20 |
Motortype | Servo motor |
Driftstemperaturområde | 5-55 ℃ |
Driftsfugtighedsområde | RH35-80 (Ingen frost) |
Tilladt statisk belastning i lodret retning | |
Fz: | 100N |
Tilladt moment | |
Mx: | 1,35 Nm |
Mine: | 0,8 Nm |
Mz: | 0,8 Nm |
Belastningstyngdepunktsforskydning
Dimension installationsdiagram
① RKMV8-354 Luftfartsstik med fem kerner til RKMV8-354
② Den elektriske gribers slaglængde er 20 mm
③ Installationsposition, brug to M6-skruer til at forbinde med flangen for enden af UR-robotarmen
④ Installationsposition, armaturinstallationsposition (M6 skrue)
⑤ Installationsposition, armaturinstallationsposition (3 cylindriske stifthuller)