HITBOT ELEKTRISK GRIBERSERIE – Z-ERG-20 Roterende Elektrisk Griber
Hovedkategori
Industriel robotarm / Samarbejdsrobotarm / Elektrisk griber / Intelligent aktuator / Automationsløsninger
Anvendelse
SCIC Z-seriens robotgribere er små i størrelsen med et indbygget servosystem, der gør det muligt at opnå præcis kontrol af hastighed, position og spændekraft. SCIC's banebrydende gribesystem til automatiseringsløsninger giver dig mulighed for at automatisere opgaver, som du aldrig troede var mulige.
Funktion
· Understøtter uendelig rotation og relativ rotation, ingen slæbering, lave vedligeholdelsesomkostninger
· Rotation og gribekraft, position og hastighed kan styres præcist
· Lang levetid, flere cyklusser, bedre ydeevne end prænumatisk griber
· Indbygget controller: Optager lille plads og er nem at integrere
· Kontroltilstand: understøtter Modbus-busstyring og I/O
Specifikationsparameter
Z-ERG-20 manipulatoren er nem at arbejde med mennesker og understøtter blødt greb. Den elektriske griber er stærkt integreret og har mange fordele:
●Understøtter uendelig rotation og relativ rotation, ingen glidering, lave vedligeholdelsesomkostninger.
●Rotation, spændekraft, bor og hastighed kan styres præcist.
●Lang levetid: titusindvis af millioner cirkler, bedre end luftkompressorer.
●Indbygget controller, for at spare plads, nem at integrere.
●Kontroltilstand: understøtter Modbus og I/O-kontrol.
| Modelnr. Z-ERG-20 | Parametre |
| Samlet slaglængde | 20 mm justerbar |
| Gribekraft | 10-35N justerbar |
| Gentagelsesnøjagtighed | ±0,2 mm |
| Anbefalet gribevægt | ≤0,4 kg |
| Transmissionstilstand | Tandstang + lineær føring |
| Fedtpåfyldning af bevægelige komponenter | Hvert halve år eller 1 million bevægelser / gang |
| Envejsbevægelsestid | 0,20 sekunder |
| Roterende maksimalt drejningsmoment | 0,3 Nm |
| Roterende maksimal hastighed | 240 omdr./min. |
| Rotationsområde | Uendelig rotation |
| Roterende tilbageslag | ±1° |
| Vægt | 1,0 kg |
| Dimensioner | 54*54*141 mm |
| Driftsspænding | 24V ± 10% |
| Nominel strøm | 1,5A |
| Maksimal strøm | 3A |
| Magt | 50W |
| Beskyttelsesklasse | IP20 |
| Motortype | Servomotor |
| Driftstemperaturområde | 5-55 ℃ |
| Driftsfugtighedsområde | RH35-80 (Ingen frost) |
| Tilladt statisk belastning i lodret retning | |
| Fz: | 100N |
| Tilladt drejningsmoment | |
| Maks.: | 1,35 Nm |
| Mine: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Belastnings tyngdepunktsforskydning
Dimensionsinstallationsdiagram
① RKMV8-354 Fem-kernet flystik til RKMV8-354
② Den elektriske gribers slaglængde er 20 mm
③ Installationsposition, brug to M6-skruer til at forbinde med flangen i enden af UR-robotarmen
④ Monteringsposition, monteringsposition for armatur (M6-skrue)
⑤ Monteringsposition, monteringsposition for armatur (3 cylindriske stifthuller)
Vores forretning










