Collaborative Robot Gripper – Z-ERG-20 Electric Gripper
Hovedkategori
Ansøgning
Scic Z-serien robotgribere er i lille størrelse med et indbygget servosystem, hvilket gør det muligt at opnå præcis kontrol af hastighed, position og klemmekraft.Scic banebrydende gripingssystem til automatiseringsløsninger giver dig mulighed for at åbne nye muligheder for at automatisere opgaver, som du aldrig troede var muligt.
Feature
· Rotation og gribekraft, position og hastighed kan kontrolleres nøjagtigt
· Indbygget controller: Lille pladsoptagelse og let at samle
· Kontroltilstand: Support Modbus Bus Control og I/O
Specifikationsparameter
Z-ERG-20 manipulatoren er nem at arbejde med mennesker og understøtter blødt greb.Den elektriske griber er meget integreret og har mange fordele:
●Støtte uendelig rotation og relativ rotation, ingen glidring, lave vedligeholdelsesomkostninger.
●Rotation, klemme kraft, bor og hastighed kan kontrolleres nøjagtigt.
●Lang levetid: titusinder af millioner cirkler, bedre end luftkompressorer.
●Indbygget controller, for at spare plads, let at integrere.
●Kontroltilstand: understøtter Modbus og I/O kontrol.
| Parametre |
Samlet slagtilfælde | 20 mm justerbar |
Griping Force | 10-35n justerbar |
Gentagelighed | ±0,2 mm |
Anbefalet gribende vægt | ≤0,4 kg |
Transmissionstilstand | Gearstang + Lineær guide |
Fedtpåfyldning af bevægelige komponenter | Hver sjette måned eller 1 million bevægelser / tid |
Envejs slagbevægelsestid | 0,20 |
| 0,3 Nm |
Roterende maksimal hastighed | 240 RPM |
Rotationsområde |
|
| ±1° |
Vægt |
|
Dimensioner |
|
Driftsspænding |
|
Nominel strøm | 1,5A |
Maksimal strøm | 3A |
Strøm | 50W |
Beskyttelsesklasse | IP20 |
Motorype | Servo motor |
Driftstemperaturområde |
|
| RH35-80 (ingen frost) |
Tilladt statisk belastning i lodret retning | |
Fz: | 100n |
Tilladt drejningsmoment | |
| |
Min: | |
MZ: |
② Den elektriske gribers slag er 20 mm
③ Installationsposition, brug to M6 -skruer til at oprette forbindelse til flangen i slutningen af UR -robotarmen
④ Installationsposition, installation af armaturinstallation (M6 -skrue)
⑤ Installationsposition, installation af armatur (3 cylindriske pinhuller)