SAMARBEJDEDE ROBOTARME – CR16 6-akset robotarm
Hovedkategori
Industriel robotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk griber / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
Anvendelse
CR Collaborative Robot Series har 4 cobots med nyttelast på 3 kg, 5 kg, 10 kg og 16 kg. Disse cobots er sikre at arbejde sammen med, omkostningseffektive og kan tilpasses til en række anvendelsesscenarier.
CR Cobot byder på fleksibel implementering, håndstyret læring, kollisionsovervågning, banegengivelse og andre funktioner, hvilket gør den endnu mere velegnet til menneske-robot-samarbejdsscenarier.
Funktioner
Fleksibel implementering
• 20 minutters opsætning
• 1 time at sætte i påføring
• Flere I/O- og kommunikationsgrænseflader
• Bred kompatibilitet med en bred vifte af perifere komponenter
Varig holdbarhed
• 32.000 timers levetid
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12 måneders garanti
SafeSkin (tilføjelse)
Med den elektromagnetiske induktion i SafeSkin kan CR kollaborative robot-serien detektere et elektromagnetisk objekt hurtigt inden for 10ms og straks stoppe med at fungere for at undgå kollision. Efter at stien er blevet ryddet, vil CR kollaborative robot automatisk genoptage driften uden at kompromittere produktionsprocessen.
Nem at bruge og betjene
Vores software og aritmetiske teknologi gør driften og styringen af CR-samarbejdsrobotserien intelligent og ligetil. Med vores software og teknologi kan den nøjagtigt efterligne menneskelige handlinger ved at demonstrere stien med dine hænder. Der kræves ingen programmeringsfærdigheder.
Relaterede produkter
Specifikationsparameter
|
Model |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Vægt | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
| Nominel nyttelast | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
| Nå | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
| Maks. Nå | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
| Nominel spænding | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Maks. Hastighed af TCP | 2m/s | 3m/s | 4m/s | 3m/s | |
|
Fælles rækkevidde | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Maks. Ledernes hastighed | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
End-Effector I/O Interface | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Kommunikationsgrænseflade | Meddelelse | RS485 | |||
|
Controller I/O | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| ABZ Incremental Encoder | 1 | ||||
| Gentagelighed | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
| Meddelelse | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, Trådløst netværk | ||||
| IP-vurdering | IP54 | ||||
| Temperatur | 0℃～ 45℃ | ||||
| Fugtighed | 95 % RH (ikke-kondenserende) | ||||
| Støj | Mindre end 65 dB | ||||
| Strømforbrug | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| Materialer | Aluminiumslegering, ABS-plast | ||||
Vores forretning
