SAMARBEJDENDE ROBOTARME – CR16 6-akset robotarm
Hovedkategori
Industriel robotarm / Samarbejdsrobotarm / Elektrisk griber / Intelligent aktuator / Automationsløsninger
Anvendelse
CR Collaborative Robot Series har 4 cobots med en nyttelast på 3 kg, 5 kg, 10 kg og 16 kg. Disse cobots er sikre at arbejde sammen med, omkostningseffektive og kan tilpasses en række forskellige anvendelsesscenarier.
CR Cobot har fleksibel implementering, håndstyret læring, kollisionsovervågning, reproduktion af bane og andre funktioner, hvilket gør den endnu mere velegnet til scenarier mellem menneske og robot.
Funktioner
Fleksibel implementering
• 20 minutters opsætning
• 1 time til idriftsættelse
• Flere I/O- og kommunikationsgrænseflader
• Bred kompatibilitet med en bred vifte af perifere komponenter
Varig holdbarhed
• 32.000 timers levetid
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12 måneders garanti
SafeSkin (Tilføjelse)
Med den elektromagnetiske induktion i SafeSkin kan CR-kollaborative robotserien hurtigt registrere et elektromagnetisk objekt inden for 10 ms og straks stoppe driften for at undgå kollision. Når stien er ryddet, genoptager CR-kollaborative robotten automatisk driften uden at kompromittere produktionsprocessen.
Nem at bruge og betjene
Vores software og aritmetiske teknologi gør betjeningen og styringen af CR-kollaborative robotserier intelligent og ligetil. Med vores software og teknologi kan den præcist efterligne menneskelige handlinger ved at demonstrere banen med dine hænder. Ingen programmeringsfærdigheder kræves.
Relaterede produkter
Specifikationsparameter
|
Model |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Vægt | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
| Nominel nyttelast | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
| Nå | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
| Maksimal rækkevidde | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
| Nominel spænding | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Maks. TCP-hastighed | 2 m/s | 3 m/s | 4 m/s | 3 m/s | |
|
Fælles rækkevidde | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Maks. hastighed på leddene | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
End-effektor I/O-grænseflade | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Kommunikationsgrænseflade | Meddelelse | RS485 | |||
|
Controller I/O | DI | 16 | |||
| GØR/GI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| ABZ inkrementel encoder | 1 | ||||
| Gentagelsesnøjagtighed | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
| Meddelelse | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, trådløst netværk | ||||
| IP-klassificering | IP54 | ||||
| Temperatur | 0℃～ 45℃ | ||||
| Fugtighed | 95% RF (ikke-kondenserende) | ||||
| Støj | Mindre end 65 dB | ||||
| Strømforbrug | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| Materialer | Aluminiumlegering, ABS-plast | ||||
Vores forretning
