SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-1832 Collaborative Robotic Arm

Kort beskrivelse:

Z-Arm 1832 er let og fleksibel, sparer arbejdsplads, fleksibel at implementere, den er velegnet til at kassere på mange apps uden at ændre din oprindelige indstilling, inklusive hurtig til at skifte arbejdsprocedure og komplet lille batch af produktion, osv. Det kan være samarbejdende at arbejde med mennesker uden hegn for at isolere, for at fuldføre den beskidte, fare og kedelige opgave, for at reducere gentagen arbejdsbelastning og utilsigtet skade.

Z-akseslag:180 mm (Højden kan tilpasses)

Lineær hastighed:1017 mm/s (nyttelast 0,5 kg)

Gentagelighed:±0,02 mm

Standard nyttelast:0,5 kg

Maksimal nyttelast:1 kg

Send e-mail til os

Produktdetaljer

Produkt Tags

Hovedkategori

Industriel robotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk griber / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger

Anvendelse

SCIC Z-Arm cobots med dens høje automatisering og lydpræcision kan frigøre arbejdere fra gentagne og trætte arbejde i forskellige industrier og applikationer, herunder men ikke begrænset til:
- Montering: skruning, del isætning, punktsvejsning, lodning mv.
- Materialehåndtering: pick and place, slibning, boring mv.
- Dispensering: limning, forsegling, maling mv.
- inspektion og prøvning, samt skoleundervisning.

Funktioner

Høj præcision
Gentagelighed
±0,02 mm

Z-akse tilpasning
0,1-0,5m

Stort armspænd
JI akse 160mm
J2 akse 160mm

Konkurrencedygtig pris
Kvalitet på industrielt niveau
Ckonkurrencedygtig pris

Letvægts Colla borativ robot

Z-Arm XX32 er en lille samarbejdende robotarm med fire akser, som dækker et lille område, meget velegnet til at sætte på skrivebordet eller indbygget maskineri, den er et ideelt valg til letvægtsmonteringsopgaver.

Letvægts, stor rotationsvinkel

Produktvægten er omkring 11 kg, den store belastning kan nå 1 kg, rotationsvinklen på 1 akse er ±90°, 2-aksen er ±143°, rotationsområdet for R-aksen kan være op til ±1080°.

Fleksibel at implementere, hurtig at skifte

Z-Arm XX32 er let og fleksibel, sparer arbejdsplads, fleksibel at implementere, den er velegnet til at kassere på mange apps uden at ændre din oprindelige indstilling, inklusive hurtige til at skifte arbejdsprocedure og komplet lille batch af produktion osv.

Venlig samarbejds- og sikkerhedssamarbejdsrobotarm

Venligt samarbejde og sikkerhed

Det kan være samarbejdende at arbejde med mennesker uden hegn for at isolere, for at fuldføre den beskidte, fare og kedelige opgave, for at reducere gentagen arbejdsbelastning og utilsigtet skade.

Relaterede produkter

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Specifikationsparameter

SCIC Z-Arm 1832 er en 4-akset kollaborativ robotarm med 180 mm vandring på Z-aksen og 320 mm armrækkevidde.

Kompakt og præcis.
Fleksibel at implementere i forskellige applikationsscenarier.

Enkel, men alsidig.
Nem at programmere og bruge, håndholdt undervisningsprogrammering, SDK sekundær udvikling understøttet.

Samarbejdsvillig og sikker.
Kollisionsdetektion understøttet, smart menneske-maskine-samarbejde.

Z-Arm 1832 er en lille samarbejdende robotarm med fire akser, som dækker et lille område, meget velegnet til at sætte på skrivebordet til indbygget maskineri, det er et ideelt valg til letvægtsmonteringsopgaver.
Z-Arm 1832 er let og fleksibel, sparer arbejdsplads, fleksibel at implementere, den er velegnet til at kassere på mange apps uden at ændre din oprindelige indstilling, inklusive hurtig til at skifte arbejdsprocedure og komplet lille batch af produktion, osv. Det kan være samarbejdende at arbejde med mennesker uden hegn for at isolere, for at fuldføre den beskidte, fare og kedelige opgave, for at reducere gentagen arbejdsbelastning og utilsigtet skade.

Z-Arm XX32 Collaborative Robotarm	Parametre
1 akse armlængde	160 mm
1 akse rotationsvinkel	±90°
2 akset armlængde	160 mm
2-akset rotationsvinkel	±143°
Z-akseslag	Højden kan tilpasses
R-aksens rotationsområde	±1080°
Lineær hastighed	1017 mm/s (nyttelast 0,5 kg)
Gentagelighed	±0,02 mm
Standard nyttelast	0,5 kg
Maksimal nyttelast	1 kg
Frihedsgrad	4
Strømforsyning	220V/110V50-60HZ tilpasser sig 24VDC spidseffekt 320W
Meddelelse	Ethernet
Udvidelsesmuligheder	Indbygget integreret bevægelsescontroller giver 24 I/O
Z-aksen kan tilpasses i højden	0,1 m-0,5 m
Z-akse slæbende undervisning	/
Elektrisk grænseflade reserveret	/
Kompatible HITBOT elektriske gribere	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Åndende lys	/
Anden arms bevægelsesområde	Standard:±143°
Valgfrit tilbehør	/
Brug miljøet	Omgivelsestemperatur: 0-55°C Fugtighed: RH85 (ingen frost)
I/O-port digital indgang (isoleret)	9+3
I/O-port digital udgang (isoleret)	9+3
I/O-port analog indgang (4-20mA)	/
I/O-port analog udgang (4-20mA)	/
Robotarms højde	500 mm
Robotarmvægt	180 mm slaglængde nettovægt 11 kg
Base størrelse	200mm200mm10mm
Afstand mellem bundfastgørelseshuller	160mm160mm med fire M512 skruer
Kollisionsdetektion	√
Træk undervisning	√

Bevægelsesområde og dimensioner

Bemærkning:Der er et kabel under robotarmen, som ikke er vist på figuren, se venligst det aktuelle produkt.

Interface Introduktion

Z-Arm 1832 robotarmgrænsefladen er installeret på 2 steder, bagsiden af robotarmbasen (defineret som A) og bunden af den sidste arm (defineret som B). Interfacepanelet ved A har en strømafbrydergrænseflade ( J1), 24V strømforsyningsinterface DB2 (J2), output til bruger-I/O-port DB15 (J3), brugerinput-I/O-port DB15 (J4) og IP-adressekonfigurationsknapper（K5), ethernet-port (J6), system input/output-port (J7). Interfacepanelet B har en I/O-luftfartsstik til styring af elektriske gribere.

Forholdsregler

1. Nyttelastinerti

Nyttelastens tyngdepunkt og det anbefalede nyttelastområde med Z-aksens bevægelsesinerti er vist i figur 1.

Figur 1 Beskrivelse af nyttelast i XX32-serien

2. Kollisionskraft
Udløserkraften for kollisionsbeskyttelse af horisontale led: kraften i XX32-serien er 30N.

3. Z-aksens ydre kraft
Z-aksens ydre kraft må ikke overstige 100N.

Figur 2

4. Bemærkninger til installation af tilpasset Z-akse, se figur 3 for detaljer.

Figur 3

Advarsel Bemærk:
(1) For tilpasset Z-akse med et stort slag, falder Z-aksens stivhed, efterhånden som slaget øges. Når Z-aksens slaglængde overstiger den anbefalede værdi, brugeren har stivhedskravet, og hastigheden er >50 % af den maksimale hastighed, anbefales det stærkt at installere en støtte bag Z-aksen for at sikre, at stivheden af robotarm opfylder kravet ved høj hastighed.
De anbefalede værdier er som følger:
Z-ArmXX32 serie Z-akse slaglængde >500mm
(2) Efter at Z-aksens slag er øget, vil vertikaliteten af Z-aksen og basen være stærkt reduceret. Hvis strenge vertikalitetskrav for Z-aksen og basisreferencen ikke er gældende, bedes du kontakte det tekniske personale separat.