SCARA ROBOTARME – Z-Arm-1832 Samarbejdsrobotarm

SCARA ROBOTARME – Z-Arm-1832 Kollaborativ robotarm Fremhævet billede

Kort beskrivelse:

Z-Arm 1832 er let og fleksibel, sparer arbejdsplads, er fleksibel at implementere og kan anvendes til mange applikationer uden at ændre de oprindelige indstillinger, herunder hurtig skift af arbejdsprocedurer og fuldførelse af små produktionspartier osv. Den kan samarbejde med mennesker uden hegn for at isolere dem, udføre beskidte, farlige og kedelige opgaver, reducere gentagen arbejdsbelastning og utilsigtede skader.

Z-aksens slaglængde:180 mm (Højden kan tilpasses)

Lineær hastighed:1017 mm/s (nyttelast 0,5 kg)

Gentagelsesnøjagtighed:±0,02 mm

Standard nyttelast:0,5 kg

Maksimal nyttelast:1 kg

Send e-mail til os

Produktdetaljer

Produktmærker

Hovedkategori

Industriel robotarm / Samarbejdsrobotarm / Elektrisk griber / Intelligent aktuator / Automationsløsninger

Anvendelse

SCIC Z-Arm cobots med deres høje automatisering og solide præcision kan frigøre medarbejdere fra repetitivt og trættende arbejde i forskellige brancher og applikationer, herunder, men ikke begrænset til:
- Montering: skruning, indsætning af dele, punktsvejsning, lodning osv.
- Materialehåndtering: pick and place, slibning, boring osv.
- Dispensering: limning, forsegling, maling osv.
- inspektion og testning, samt skoleundervisning.

Funktioner

Høj præcision
Gentagelsesnøjagtighed
±0,02 mm

Tilpasning af Z-aksen
0,1-0,5 m

Stort armspænd
JI-akse 160 mm
J2-akse 160 mm

Konkurrencedygtig pris
Kvalitet på industriel niveau
Ckonkurrencedygtig pris

Letvægts kollaborativ robot

Z-Arm XX32 er en lille, kollaborativ fireakset robotarm, der dækker et lille område, er meget velegnet til placering på et arbejdsbord eller indbyggede maskiner. Den er et ideelt valg til lette monteringsopgaver.

Letvægts, stor rotationsvinkel

Produktets vægt er omkring 11 kg, den store belastning kan nå op på 1 kg, rotationsvinklen for 1 akse er ±90°, 2 akser er ±143°, rotationsområdet for R-aksen kan være op til ±1080°.

Fleksibel implementering, hurtig skift

Z-Arm XX32 er let og fleksibel, sparer arbejdsplads, er fleksibel at implementere og kan anvendes til mange applikationer uden at ændre de oprindelige indstillinger, inklusive hurtig skift af arbejdsprocedurer og fuldførelse af små produktionspartier osv.

Venlig, samarbejdsorienteret og sikkerhedsmæssigt samarbejdsorienteret robotarm

Venligt samarbejde og sikkerhed

Det kan være samarbejdsorienteret at arbejde med mennesker uden hegn for at isolere sig, udføre beskidte, farlige og kedelige opgaver, reducere gentagen arbejdsbelastning og utilsigtede skader.

Relaterede produkter

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-arm-S922

Specifikationsparameter

SCIC Z-Arm 1832 er en 4-akse kollaborativ robotarm med 180 mm vandring for Z-aksen og 320 mm armrækkevidde.

Kompakt og præcis.
Fleksibel til implementering i forskellige applikationsscenarier.

Enkel, men alsidig.
Nem at programmere og bruge, håndholdt undervisningsprogrammering, understøttelse af sekundær SDK-udvikling.

Samarbejdsorienteret og trygt.
Understøttet kollisionsdetektion, smart menneske-maskine-samarbejde.

Z-Arm 1832 er en lille, kollaborativ fireakset robotarm, der dækker et lille område, er meget velegnet til placering på arbejdsborde eller indbyggede maskiner. Den er et ideelt valg til lette monteringsopgaver.
Z-Arm 1832 er let og fleksibel, sparer arbejdsplads, er fleksibel at implementere og kan anvendes til mange applikationer uden at ændre de oprindelige indstillinger, herunder hurtig skift af arbejdsprocedurer og fuldførelse af små produktionspartier osv. Den kan samarbejde med mennesker uden hegn for at isolere dem, udføre beskidte, farlige og kedelige opgaver, reducere gentagen arbejdsbelastning og utilsigtede skader.

Z-Arm XX32 Kollaborativ robotarm	Parametre
1 akse armlængde	160 mm
1 akse rotationsvinkel	±90°
2-akset armlængde	160 mm
2-akset rotationsvinkel	±143°
Z-aksens slaglængde	Højden kan tilpasses
R-aksens rotationsområde	±1080°
Lineær hastighed	1017 mm/s (nyttelast 0,5 kg)
Gentagelsesnøjagtighed	±0,02 mm
Standard nyttelast	0,5 kg
Maksimal nyttelast	1 kg
Frihedsgrad	4
Strømforsyning	220V/110V50-60HZ tilpasser sig 24VDC spidseffekt 320W
Meddelelse	Ethernet
Udvidelsesmuligheder	Indbygget integreret bevægelsescontroller giver 24 I/O
Z-aksen kan tilpasses i højden	0,1 m-0,5 m
Z-akse trækindlæring	/
Elektrisk grænseflade reserveret	/
Kompatible HITBOT elektriske gribere	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Åndedrætslys	/
Bevægelsesområde for anden arm	Standard：±143°
Ekstraudstyr	/
Brug miljø	Omgivelsestemperatur: 0-55°C Luftfugtighed: RH85 (ingen frost)
I/O-port digital indgang (isoleret)	9+3
I/O-port digital udgang (isoleret)	9+3
I/O-port analog indgang (4-20mA)	/
I/O-port analog udgang (4-20mA)	/
Robotarmens højde	500 mm
Robotarmens vægt	180 mm slaglængde, nettovægt 11 kg
Basisstørrelse	200 mm * 200 mm * 10 mm
Afstand mellem huller til fastgørelse i bunden	160 mm * 160 mm med fire M5 * 12 skruer
Kollisionsdetektion	√
Dragundervisning	√

Bevægelsesområde og dimensioner

Bemærkning:Der er et kabel under robotarmen, som ikke er vist på figuren. Se venligst det faktiske produkt.

Introduktion til grænsefladen

Z-Arm 1832 robotarmgrænsefladen er installeret på 2 steder, bag på robotarmens base (defineret som A) og bunden af den sidste arm (defineret som B). Grænsefladepanelet ved A har en strømafbrydergrænseflade (J1), 24V strømforsyningsgrænseflade DB2 (J2), udgang til bruger I/O-port DB15 (J3), brugerinput I/O-port DB15 (J4) og IP-adressekonfigurationsknapper (K5), ethernetport (J6), systeminput/output-port (J7). Grænsefladepanel B har en I/O-luftfartsstik til styring af elektriske gribere.

Forholdsregler

1. Nyttelastinerti

Nyttelastens tyngdepunkt og det anbefalede nyttelastområde med Z-aksens bevægelsesinerti er vist i figur 1.

Figur 1 Beskrivelse af nyttelasten i XX32-serien

2. Kollisionskraft
Udløserkraft for beskyttelse mod horisontal samling: kraften på XX32-serien er 30 N.

3. Ekstern kraft på Z-aksen
Z-aksens eksterne kraft må ikke overstige 100 N.

Figur 2

4. Bemærkninger til installation af tilpasset Z-akse, se figur 3 for detaljer.

Figur 3

Advarselsnotat:
(1) For tilpassede Z-akser med et stort slaglængde falder Z-aksens stivhed, når slaglængden øges. Når Z-aksens slaglængde overstiger den anbefalede værdi, har brugeren et stivhedskrav, og hastigheden er >50 % af den maksimale hastighed. Det anbefales kraftigt at installere en støtte bag Z-aksen for at sikre, at robotarmens stivhed opfylder kravet ved høj hastighed.
De anbefalede værdier er som følger:
Z-ArmXX32-seriens Z-akse-slaglængde >500 mm
(2) Når Z-aksens bevægelse er øget, vil Z-aksens og basens vertikalitet blive betydeligt reduceret. Hvis strenge vertikalitetskrav for Z-aksen og basens reference ikke er gældende, bedes du kontakte det tekniske personale separat.