SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-2142E Collaborative Robotic Arm
Hovedkategori
Industriel robotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk griber / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
Anvendelse
SCIC Z-Arm cobots er lette 4-aksede samarbejdsrobotter med indbygget drivmotor og kræver ikke længere reduktionsanordninger som andre traditionelle scara, hvilket reducerer omkostningerne med 40 %. SCIC Z-Arm cobots kan realisere funktioner, herunder men ikke begrænset til 3D-print, materialehåndtering, svejsning og lasergravering. Det er i stand til i høj grad at forbedre effektiviteten og fleksibiliteten af dit arbejde og produktion.
Funktioner
Høj præcision
Gentagelighed
±0,03 mm
Stor nyttelast
3 kg
Stort armspænd
JI akse 220mm
J2 akse 200mm
Konkurrencedygtig pris
Kvalitet på industrielt niveau
Ckonkurrencedygtig pris
Relaterede produkter
Specifikationsparameter
SCIC Z-Arm 2142 er designet af SCIC Tech, det er letvægts samarbejdsrobot, nem at programmere og bruge, understøtter SDK. Derudover er det kollisionsdetektion understøttet, nemlig det ville være automatisk at stoppe ved berøring af menneske, hvilket er smart menneske-maskine samarbejde, sikkerheden er høj.
| Z-Arm 2142E Collaborative Robotarm | Parametre |
| 1 akse armlængde | 220 mm |
| 1 akse rotationsvinkel | ±90° |
| 2 akset armlængde | 200 mm |
| 2-akset rotationsvinkel | ±164° |
| Z-akseslag | 210 Højde kan tilpasses |
| R-aksens rotationsområde | ±1080° |
| Lineær hastighed | 1220 mm/s (nyttelast 2 kg) |
| Gentagelighed | ±0,03 mm |
| Standard nyttelast | 2 kg |
| Maksimal nyttelast | 3 kg |
| Frihedsgrad | 4 |
| Strømforsyning | 220V/110V50-60HZ tilpasser sig 24VDC spidseffekt 500W |
| Meddelelse | Ethernet |
| Udvidelsesmuligheder | Indbygget integreret bevægelsescontroller giver 24 I/O + udvidelse under armene |
| Z-aksen kan tilpasses i højden | 0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m |
| Z-akse slæbende undervisning | / |
| Elektrisk grænseflade reserveret | Standardkonfiguration: 24*23awg (uskærmede) ledninger fra stikpanelet gennem det nederste armdæksel Valgfrit: 2 φ4 vakuumrør gennem fatningspanelet og flangen |
| Kompatible HITBOT elektriske gribere | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, femte akse, 3D-print |
| Åndende lys | / |
| Anden arms bevægelsesområde | Standard: ±164° Valgfrit: 15-345 grader |
| Valgfrit tilbehør | / |
| Brug miljøet | Omgivelsestemperatur: 0-45°C Luftfugtighed: 20-80% RH (ingen frost) |
| I/O-port digital indgang (isoleret) | 9+3+underarmsforlængelse (valgfrit) |
| I/O-port digital udgang (isoleret) | 9+3+underarmsforlængelse (valgfrit) |
| I/O-port analog indgang (4-20mA) | / |
| I/O-port analog udgang (4-20mA) | / |
| Robotarms højde | 566 mm |
| Robotarmvægt | 210 mm slaglængde nettovægt 18 kg |
| Base størrelse | 200mm*200mm*10mm |
| Afstand mellem bundfastgørelseshuller | 160mm*160mm med fire M8*20 skruer |
| Kollisionsdetektion | √ |
| Træk undervisning | √ |
Motion Range M1-version (roter udad)
Interface Introduktion
Z-Arm 2442 robotarmgrænsefladen er installeret på 2 steder, siden af robotarmens base (defineret som A) og bagsiden af endearmen. Interfacepanelet ved A har et strømafbryderinterface (JI), 24V strømforsyningsinterface DB2 (J2), output til bruger-I/O-port DB15 (J3), brugerinput-I/O-port DB15 (J4) og IP-adressekonfigurationsknapper (K5). Ethernet-port (J6), system-input/output-port (J7) og to 4-kernede straight-through-ledninger J8A og J9A.
Forholdsregler
1. Nyttelastinerti
Nyttelastens tyngdepunkt og det anbefalede nyttelastområde med Z-aksens bevægelsesinerti er vist i figur 1.
Figur 1 Beskrivelse af nyttelast i XX32-serien
2. Kollisionskraft
Udløserkraften for kollisionsbeskyttelse af horisontale led: kraften i XX42-serien er 40N.
3. Z-aksens ydre kraft
Den ydre kraft af Z-aksen må ikke overstige 120N.
Figur 2
4. Bemærkninger til installation af tilpasset Z-akse, se figur 3 for detaljer.
Figur 3
Advarsel Bemærk:
(1) For tilpasset Z-akse med et stort slag, falder Z-aksens stivhed, efterhånden som slaget øges. Når Z-aksens slaglængde overstiger den anbefalede værdi, brugeren har stivhedskravet, og hastigheden er >50 % af den maksimale hastighed, anbefales det stærkt at installere en støtte bag Z-aksen for at sikre, at stivheden af robotarm opfylder kravet ved høj hastighed.
Den anbefalede værdi er som følger: Z-ArmXX42 serie Z-akse slaglængde >600 mm
(2) Efter at Z-aksens slag er øget, vil vertikaliteten af Z-aksen og basen være stærkt reduceret. Hvis strenge vertikalitetskrav til Z-aksen og basisreferencen ikke er gældende, bedes du kontakte det tekniske personale separat
5. Hot-plugging af strømkabel forbudt. Omvendt advarsel, når de positive og negative poler på strømforsyningen er afbrudt.
6. Tryk ikke den vandrette arm ned, når strømmen er slukket.
Figur 4
DB15 Connector-anbefaling
Figur 5
Anbefalet model: Forgyldt han med ABS-skal YL-SCD-15M Forgyldt hun med ABS-skal YL-SCD-15F
Størrelse Beskrivelse: 55mm*43mm*16mm
(Se figur 5)
Robotarm-kompatibelt gribebord
| Robotarm Modelnr. | Kompatible gribere |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Den 5. akse 3D-print |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Strømadapter installationsstørrelsesdiagram
XX42 konfiguration 24V 500W RSP-500-SPEC-CN strømforsyning
Diagram over robotarmens miljø for ekstern brug
Vores forretning
