Industriel robotarm til svejsning og håndtering af andet svejseudstyr

Kort beskrivelse:

SCIC Z-Arm cobots er lette 4-aksede samarbejdsrobotter med indbygget drivmotor og kræver ikke længere reduktionsanordninger som andre traditionelle scara, hvilket reducerer omkostningerne med 40 %. SCIC Z-Arm cobots kan realisere funktioner, herunder men ikke begrænset til 3D-print, materialehåndtering, svejsning og lasergravering. Det er i stand til i høj grad at forbedre effektiviteten og fleksibiliteten af dit arbejde

Send e-mail til os

Produktdetaljer

Produkt Tags

Industriel robotarm til svejsning og håndtering af andet svejseudstyr

Anvendelse

Funktioner

Høj præcision
Gentagelighed
±0,03 mm

Stor nyttelast
3 kg

Stort armspænd
JI akse 220mm
J2 akse 220mm

Konkurrencedygtig pris
Kvalitet på industrielt niveau
Ckonkurrencedygtig pris

Relaterede produkter

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Specifikationsparameter

SCIC Z-Arm 2442 er designet af SCIC Tech, det er letvægts samarbejdsrobot, nem at programmere og bruge, understøtter SDK. Derudover er det kollisionsdetektion understøttet, nemlig det ville være automatisk at stoppe ved berøring af menneske, hvilket er smart menneske-maskine samarbejde, sikkerheden er høj.

Z-Arm 2442 Collaborative Robotarm	Parametre
1 akse armlængde	220 mm
1 akse rotationsvinkel	±90°
2 akset armlængde	200 mm
2-akset rotationsvinkel	±164°
Z-akseslag	Højden kan tilpasses
R-aksens rotationsområde	±1080°
Lineær hastighed	1255,45 mm/s (nyttelast 1,5 kg) 1023,79 mm/s (nyttelast 2 kg)
Gentagelighed	±0,03 mm
Standard nyttelast	2 kg
Maksimal nyttelast	3 kg
Frihedsgrad	4
Strømforsyning	220V/110V50-60HZ tilpasser sig 24VDC spidseffekt 500W
Meddelelse	Ethernet
Udvidelsesmuligheder	Indbygget integreret bevægelsescontroller giver 24 I/O + udvidelse under armene
Z-aksen kan tilpasses i højden	0,1m-1m
Z-akse slæbende undervisning	/
Elektrisk grænseflade reserveret	Standardkonfiguration: 24*23awg (uskærmede) ledninger fra stikpanelet gennem det nederste armdæksel Valgfrit: 2 φ4 vakuumrør gennem fatningspanelet og flangen
Kompatible HITBOT elektriske gribere	T1 : standardkonfigurationen af I/O-versionen, som kan tilpasses til Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : I/O-versionen har 485, som kan tilsluttes Z-EFG-100/ Z-EFG-50 brugere og andre har brug for 485 kommunikation
Åndende lys	/
Anden arms bevægelsesområde	Standard: ±164° Valgfrit: 15-345 grader
Valgfrit tilbehør	/
Brug miljøet	Omgivelsestemperatur: 0-55°C Fugtighed: RH85 (ingen frost)
I/O-port digital indgang (isoleret)	9+3+underarmsforlængelse (valgfrit)
I/O-port digital udgang (isoleret)	9+3+underarmsforlængelse (valgfrit)
I/O-port analog indgang (4-20mA)	/
I/O-port analog udgang (4-20mA)	/
Robotarms højde	596 mm
Robotarmvægt	240 mm slaglængde nettovægt 19 kg
Base størrelse	200mm200mm10mm
Afstand mellem bundfastgørelseshuller	160mm160mm med fire M820 skruer
Kollisionsdetektion	√
Træk undervisning	√

Motion Range M1-version (roter udad)

Interface Introduktion

Z-Arm 2442 robotarmgrænsefladen er installeret på 2 steder, siden af robotarmens base (defineret som A) og bagsiden af endearmen.Interfacepanelet ved A har et strømafbryderinterface (JI), 24V strømforsyningsinterface DB2 (J2), output til bruger-I/O-port DB15 (J3), brugerinput-I/O-port DB15 (J4) og IP-adressekonfigurationsknapper (K5). Ethernet-port (J6), system-input/output-port (J7) og to 4-kernede straight-through-ledninger J8A og J9A.

Forholdsregler

1. Nyttelastinerti

Nyttelastens tyngdepunkt og det anbefalede nyttelastområde med Z-aksens bevægelsesinerti er vist i figur 1.

Figur 1 Beskrivelse af nyttelast i XX32-serien

2. Kollisionskraft
Udløserkraften for kollisionsbeskyttelse af horisontale led: kraften i XX42-serien er 40N.

3. Z-aksens ydre kraft
Den ydre kraft af Z-aksen må ikke overstige 120N.

Figur 2

4. Bemærkninger til installation af tilpasset Z-akse, se figur 3 for detaljer.

Figur 3

Advarsel Bemærk:

(1) For tilpasset Z-akse med et stort slag, falder Z-aksens stivhed, efterhånden som slaget øges. Når Z-aksens slaglængde overstiger den anbefalede værdi, brugeren har stivhedskravet, og hastigheden er >50 % af den maksimale hastighed, anbefales det stærkt at installere en støtte bag Z-aksen for at sikre, at stivheden af robotarm opfylder kravet ved høj hastighed.

Den anbefalede værdi er som følger: Z-ArmXX42 serie Z-akse slaglængde >600 mm

(2) Efter at Z-aksens slag er øget, vil vertikaliteten af Z-aksen og basen være stærkt reduceret. Hvis strenge vertikalitetskrav til Z-aksen og basisreferencen ikke er gældende, bedes du kontakte det tekniske personale separat

5. Hot-plugging af strømkabel forbudt. Omvendt advarsel, når de positive og negative poler på strømforsyningen er afbrudt.

6. Tryk ikke den vandrette arm ned, når strømmen er slukket.