Bløde og adaptive gribere
-
Samarbejdsrobotgriber – ISC indvendig blød klemme til cobotarmgriber
ISC's interne støtteklemme er en innovativ blød fastgørelsesanordning, hvis design efterligner selvforsvarsmorfologien hos kuglefisk. Ved at oppuste luft med tryk kan fastgørelsesanordningen udvide sig og fuldføre den interne støttegreb.
-
Samarbejdsrobotgriber – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
SCIC SFG-Soft Finger Gripper er en ny type fleksibel robotarmsgriber udviklet af SRT. Dens hovedkomponenter er lavet af fleksible materialer. Den kan simulere menneskehænders gribefunktion og kan gribe genstande i forskellige størrelser, former og vægte med ét sæt gribere. I modsætning til den stive struktur af traditionelle robotarmsgribere har SFG-griberen bløde pneumatiske "fingre", som adaptivt kan vikle målobjektet uden forudgående justering i henhold til objektets præcise størrelse og form og dermed fjerne den begrænsning, som traditionelle produktionslinjer kræver produktionsobjekter af samme størrelse. Griberens finger er lavet af fleksibelt materiale med en blid gribefunktion, hvilket er særligt velegnet til at gribe let beskadigede eller bløde, ubestemte genstande.