SCIC SFG-Soft Finger Gripper er en ny type fleksibel robotarmgriber udviklet af SRT.Dens hovedkomponenter er lavet af fleksible materialer.Det kan simulere gribehandlingen af menneskelige hænder og kan gribe genstande af forskellige størrelser, former og vægte med et sæt gribere.Forskellig fra den stive struktur af en traditionel robotarmgriber har SFG-griberen bløde pneumatiske "fingre", som adaptivt kan pakke målobjektet uden forudjustering i henhold til objektets præcise størrelse og form og slippe af med den begrænsning, der traditionel produktionslinje kræver samme størrelse af produktionsobjekterne.Griberens finger er lavet af fleksibelt materiale med skånsom gribende handling, som er særligt velegnet til at gribe let beskadigede eller bløde ubestemmelige genstande.