Collaborative Robot Gripper – Z-EFG-60-150 elektrisk griber
Hovedkategori
Industriel robotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk griber / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
Ansøgning
SCIC Z-EFG seriens robotgribere er i lille størrelse med et indbygget servosystem, som gør det muligt at opnå præcis kontrol af hastighed, position og spændekraft.SCIC banebrydende gribesystem til automationsløsninger giver dig mulighed for at åbne nye muligheder for at automatisere opgaver, som du aldrig troede var mulige.
Feature
·Stor spændekraft, mekanisk seif-låsning
·Slag justerbar, klemkraft justerbar
·Lang levetid: titusinder af cyklusser, der overgår luftkløerne
· Indbygget controller: lille fodaftryk, nem integration
·Kontroltilstand: 485 (Modbus RTU), I/O
Slag 60 mm, Klemmekraft 150N, Mekanisk Selvlåsende, Ingen dropdown efter strømafbrydelse.
Stort slagtilfælde
Den samlede slaglængde er 60 mm justerbar
Klemkraft
60-150N, anbefaling spændevægt ≤1,5 kg
Mekanisk selvlåsende
Mekanisk selvlåsende, ingen dropdown, selvom strømmen er slukket
Controller er indbygget
Lille rumdækning, praktisk at integrere.
Hurtig at reagere
Den korteste tid af et enkelt slag er kun 0,6 s
Lang levetid
Tit af millioner cyklusser, ud over luftgriberen
● Fremme en revolution inden for udskiftning af pneumatiske gribere med elektriske gribere, den første elektriske griber med integreret servosystem i Kina.
● Perfekt erstatning for luftkompressor + filter + magnetventil + spjældventil + pneumatisk griber
● Levetid med flere cyklusser, i overensstemmelse med den traditionelle japanske cylinder
Specifikationsparameter
| Model nr. Z-EFG-60-150 | Parametre |
| Samlet slagtilfælde | 60 mm justerbar |
| Gribekraft | 60-150N justerbar |
| Gentagelighed | ±0,02 mm |
| Anbefalet gribevægt | ≤1,5 kg |
| Transmissionstilstand | Skruestang + Tandrem + Kuglestyr |
| Fedtpåfyldning af bevægelige komponenter | Hver sjette måned eller 1 million bevægelser / gang |
| Envejs slagbevægelsestid | 0,6s |
| Bevægelsestilstand | To fingre bevæger sig vandret |
| Vægt | 1,2 kg |
| Dimensioner (L*B*H) | 112*47*140 mm |
| Driftsspænding | 24V±10% |
| Nominel strøm | 1A |
| Spidsstrøm | 8A |
| Strøm | 30W |
| Beskyttelsesklasse | IP20 |
| Motortype | DC børsteløs |
| Driftstemperaturområde | 5-55 ℃ |
| Driftsfugtighedsområde | RH35-80 (Ingen frost) |
| Tilladt statisk belastning i lodret retning | |
| Fz: | 250N |
| Tilladt moment | |
| Mx: | 58,5 Nm |
| Min: | 15 Nm |
| Mz: | 25,5 Nm |
Nøjagtighed Force Control, høj repeterbarhed
Z-EFG-60-150 elektrisk griber har vedtaget specielt transmissionsdesign og drivalgoritmekompensation, den samlede slaglængde er 60 mm, klemkraften er 60-150N, dens slaglængde og kraft er justerbar, og dens repeterbarhed er ±0,02 mm.
Hurtig at reagere, mere hurtig og stabil
Den elektriske griber skal bruge transmissionstilstanden for skruestang + tandrem + kuglestyr, dens korteste tid med enkeltslag er slagtiden er kun 0,6 s, hvilket kan imødekomme krav om fastspænding til produktionslinjen.
Optager et lille område, praktisk at integrere
Den elektriske griber skal adoptere 2-finger-parallel, dens størrelse er L112*W47*H140mm, dens struktur er kompakt, til at understøtte over 5 installationstilstande, dens controller er indbygget og optager et lille rum, som kan være let at håndtere med forskellige spændeopgaver.
Integreret kørsel og controller, blød fastspænding
Den terminale hale på Z-EFG-60-150 kan nemt ændres, dens spændevægt er ≤1,5 kg, kunder kan designe haledelene i overensstemmelse med spændeobjekterne for at sikre, at den elektriske griber fuldfører spændeopgaven i størst muligt omfang.
Multiplicer kontroltilstande, nem at betjene
Konfigurationen af Z-EFG-60-150 elektrisk griber er enkel, den har rigelige kontroltilstande, herunder 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, som er kompatibel med PLC-hovedstyringssystemet.
Belastningstyngdepunktsforskydning
1) Den elektriske gribers slag
2) Installationssted (gevindhul)
3) Installationssted (stifthul)
4) Håndåbning og lukning
5) Nederste installationssted (gevindhul)
6) Nederste installationssted (stifthul)
7) Flankeinstallationssted (stifthul)
8) Flankeinstallationssted (gevindhul)
Vores forretning
