HITBOT ELEKTRISK GRIBERSERIE – Z-ERG-20-100 Roterende Elektrisk Griber
Hovedkategori
Industriel robotarm / Samarbejdsrobotarm / Elektrisk griber / Intelligent aktuator / Automationsløsninger
Anvendelse
SCIC Z-EFG-seriens robotgribere er små i størrelsen med et indbygget servosystem, der gør det muligt at opnå præcis kontrol af hastighed, position og spændekraft. SCIC's banebrydende gribesystem til automatiseringsløsninger giver dig mulighed for at automatisere opgaver, som du aldrig troede var mulige.
Funktion
·Den understøtter uendelig rotation og relativ rotation, ingen slæbering, og dens vedligeholdelsesomkostninger er lave.
·Dens rotationshastighed og klemkraft kan styres nøjagtigt.
·Den har titusindvis af millioner cyklusser, hvilket er en lang levetid, ud over luftgriberens.
·Dens controller er indbygget, hvilket optager et lille arbejdsområde og er praktisk at integrere.
·Kontroltilstand: Den understøtter Modbus-hovedlinje og I/O til styring.
·Dens klemkraft kan være op til 100 N, rotationsmomentet kan være op til 1,5 Nm
For at understøtte uendelig rotation og relativ rotation, ingen slæbering, lave vedligeholdelsesomkostninger
Rotationsgriber
Understøtter uendelig rotation og relativ rotation
Præcis kontrol
Rotations- og klemkraft, bor og hastighed kan styres præcist
Lang levetid
Ti millioner cyklusser overgår luftgriberen.
Controlleren er indbygget
Optager et lille rum, er praktisk at integrere.
Kontroltilstand
Understøtter Modbus bus-mastering-kontrol og I/O-kontrol
Blød fastspænding
Den maksimale klemkraft er 100 N, det maksimale rotationsmoment er 1,5 Nm.
● Fremme af en revolution inden for udskiftning af pneumatiske gribere med elektriske gribere, den første elektriske griber med integreret servosystem i Kina.
● Perfekt erstatning for luftkompressor + filter + magnetventil + gasspjæld + pneumatisk griber
● Levetid med flere cyklusser, i overensstemmelse med den traditionelle japanske cylinder
Specifikationsparameter
| Modelnr. Z-ERG-20-100 | Parametre |
| Samlet slaglængde | 20 mm justerbar |
| Gribekraft | 30-100N justerbar |
| Gentagelsesnøjagtighed | ±0,2 mm |
| Anbefalet gribevægt | ≤1 kg |
| Transmissionstilstand | Tandstang + tværgående rullespor |
| Fedtpåfyldning af bevægelige komponenter | Hvert halve år eller 1 million bevægelser / gang |
| Envejsbevægelsestid | 0,3 sekunder |
| Roterende maksimalt drejningsmoment | 1,5 Nm |
| Roterende maksimal hastighed | 180 omdr./min. |
| Rotationsområde | Uendelig rotation |
| Roterende tilbageslag | ±1° |
| Vægt | 1,2 kg |
| Dimensioner | 54*54*170 mm |
| Driftsspænding | 24V ± 10% |
| Nominel strøm | 2A |
| Maksimal strøm | 4A |
| Magt | 50W |
| Beskyttelsesklasse | IP20 |
| Motortype | Servomotor |
| Driftstemperaturområde | 5-55 ℃ |
| Driftsfugtighedsområde | RH35-80 (Ingen frost) |
| Tilladt statisk belastning i lodret retning | |
| Fz: | 150N |
| Tilladt drejningsmoment | |
| Maks.: | 1,6 Nm |
| Mine: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Ingen slæbering, lave vedligeholdelsesomkostninger
Z-ERG-20-100 understøtter uendelig rotation og relativ rotation, ingen slæbering, lave vedligeholdelsesomkostninger, samlet slagvolumen er 20 mm, den anvender et specielt transmissionsdesign og kompensation for drivalgoritmer, og dens klemkraft er 30-100N kontinuerligt justerbar.
Hurtig reaktion, mere stabil
Den korteste rotationsslaglængde for griberen er kun 0,3 sekunder, dens maksimale rotationsmoment er 1,5 Nm, dens maksimale rotationshastighed er 180 o/min, understøtter uendelig rotation, og dens repeterbarhed er ±0,2 mm.
Lille figur, bekvemt at komme til
Størrelsen på Z-ERG-20-100 er L54*B54*H174 mm, dens vægt er 1,2 kg, beskyttelsesgraden er IP20, dens struktur er kompakt, optager et lille rum, og den kan nemt håndtere mange opgaver med roterende fastspænding.
Integreret kørsel og kontrol, der understøtter blød fastspænding
Dens klemmehale kan nemt ændres, kunderne kan fastspænde genstandene efter deres ønsker, designe den del af klemmehalen og holde den elektriske griber i stand til at fuldføre klemmebevægelsen.
Flere kontroltilstande, nem at betjene
Konfigurationen af Z-ERG-20-100 griberen er enkel, dens controller er indbygget, optager et lille rum, er nem at integrere, og den understøtter Moddbus bus-mastering-kontrol og I/O-kontrol.
Belastnings tyngdepunktsforskydning
Vores forretning
