Collaborative Robot Gripper – Z-ERG-20-100 elektrisk griber
Hovedkategori
Industriel robotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk griber / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
Ansøgning
SCIC Z-EFG seriens robotgribere er i lille størrelse med et indbygget servosystem, som gør det muligt at opnå præcis kontrol af hastighed, position og spændekraft.SCIC banebrydende gribesystem til automationsløsninger giver dig mulighed for at åbne nye muligheder for at automatisere opgaver, som du aldrig troede var mulige.
Feature
·Den understøtter uendelig rotation og relativ rotation, ingen glidering, og dens vedligeholdelsesomkostninger er lave.
·Dens rotationshastighed og spændekraft kan kontrolleres nøjagtigt.
·Den har titusinder af millioner cyklusser, hvilket er lang levetid, ud over luftgriberen.
·Dens controller er indbygget, hvilket ville optage lille arbejdsplads, praktisk at integrere.
·Kontroltilstand: Den understøtter Modbus hovedlinje og I/O til styring.
·Dens spændekraft kan være op til 100N, rotationsmoment kan være op til 1,5Nm
For at understøtte uendelig rotation og relativ rotation, No Slip Ring, Lave vedligeholdelsesomkostninger
Rotationsgriber
Understøtte uendelig rotation og relativ rotation
Nøjagtig kontrol
Rotations- og klemkraft, bit og hastighed kan kontrolleres nøjagtigt
Lang levetid
Ti af millioner cyklusser, overgår luftgriberen.
Controller er indbygget
Lille værelse optager, praktisk at integrere.
Kontroltilstand
Understøtter Modbus bus-mastering kontrol og I/O kontrol
Blød fastspænding
Den maksimale klemkraft er 100N, det maksimale rotationsmoment er 1,5Nm.
● Fremme en revolution inden for udskiftning af pneumatiske gribere med elektriske gribere, den første elektriske griber med integreret servosystem i Kina.
● Perfekt erstatning for luftkompressor + filter + magnetventil + spjældventil + pneumatisk griber
● Levetid med flere cyklusser, i overensstemmelse med den traditionelle japanske cylinder
Specifikationsparameter
| Model nr. Z-ERG-20-100 | Parametre |
| Samlet slagtilfælde | 20 mm justerbar |
| Gribekraft | 30-100N justerbar |
| Gentagelighed | ±0,2 mm |
| Anbefalet gribevægt | ≤1 kg |
| Transmissionstilstand | Tandstang + Tværrullebane |
| Fedtpåfyldning af bevægelige komponenter | Hver sjette måned eller 1 million bevægelser / gang |
| Envejs slagbevægelsestid | 0,3 sek |
| Roterende maksimalt drejningsmoment | 1,5 Nm |
| Roterende maksimal hastighed | 180 RPM |
| Rotationsområde | Uendelig rotation |
| Roterende tilbageslag | ±1° |
| Vægt | 1,2 kg |
| Dimensioner | 54*54*170 mm |
| Driftsspænding | 24V±10% |
| Nominel strøm | 2A |
| Maksimal strøm | 4A |
| Strøm | 50W |
| Beskyttelsesklasse | IP20 |
| Motortype | Servo motor |
| Driftstemperaturområde | 5-55 ℃ |
| Driftsfugtighedsområde | RH35-80 (Ingen frost) |
| Tilladt statisk belastning i lodret retning | |
| Fz: | 150N |
| Tilladt moment | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Min: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Ingen glidering, lave vedligeholdelsesomkostninger
Z-ERG-20-100 understøtter uendelig rotation og relativ rotation, ingen slæbering, lave vedligeholdelsesomkostninger, den samlede forskydning er 20 mm, det er at vedtage et særligt transmissionsdesign og drevalgoritmekompensation, dens klemkraft er 30-100N kontinuerlig at justere.
Hurtig reaktion, mere stabil
Den korteste rotationsgriber er kun 0,3 sekunder, dens maksimale rotationsmoment er 1,5 Nm, dens maksimale rotationshastighed er 180 RPM, understøtter uendelig rotation, dens repeterbarhed er ±0,2 mm.
Lille figur, praktisk til Intergate
Størrelsen på Z-ERG-20-100 er L54*W54*H174mm, dens vægt er 1,2 kg, beskyttelsesgraden er IP20, dens struktur er kompakt, lille plads optager, det kan være nemt at håndtere mange forespørgsler til opgaver af rotationsfastspænding.
Integreret kørsel og kontrol for at understøtte blød fastspænding
Dens spændehale kan nemt ændres, kunderne kan klemme genstandene i overensstemmelse med deres ønsker, for at designe delen af klemmehale og holde den elektriske griber i stand til at fuldføre spændebevægelsen.
Multiplicer kontroltilstande, nem at betjene
Konfigurationen af Z-ERG-20-100 griberen er enkel, dens controller er indbygget, optager et lille rum, praktisk at integrere, den understøtter Moddbus bus-mastering kontrol og I/O kontrol.
Belastningstyngdepunktsforskydning
Vores forretning
