Collaborative Robot Gripper – Z-ERG-20-100S elektrisk griber
Hovedkategori
Industriel robotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk griber / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
Ansøgning
SCIC Z-EFG seriens robotgribere er i lille størrelse med et indbygget servosystem, som gør det muligt at opnå præcis kontrol af hastighed, position og spændekraft.SCIC banebrydende gribesystem til automationsløsninger giver dig mulighed for at åbne nye muligheder for at automatisere opgaver, som du aldrig troede var mulige.
Feature
·Den understøtter uendelig rotation og relativ rotation, ingen glidering, og dens vedligeholdelsesomkostninger er lave.
·Dens rotationshastighed og spændekraft kan kontrolleres nøjagtigt.
·Den har titusinder af millioner cyklusser, hvilket er lang levetid, ud over luftgriberen.
·Dens controller er indbygget, hvilket ville optage lille arbejdsplads, praktisk at integrere.
·Kontroltilstand: Den understøtter Modbus hovedlinje og I/O til styring.
·Dens spændekraft kan være op til 100N, rotationsmoment kan være op til 1,5Nm
Klemmekraft 100N, til at understøtte uendelig rotation, ingen glidering, lave vedligeholdelsesomkostninger.
Roterende griber
Understøtte uendelig rotation og relativ rotation
Nøjagtighed til kontrol
Rotations- og klemkraft, bit og hastighed kan kontrolleres nøjagtigt
Lang levetid
Ti millioner cyklusser, overgår luftgriberen.
Controller er indbygget
Indtag lille værelse, praktisk at integrere.
Kontroltilstand
Til at understøtte Modbus-styring og I/O-styring
Blød fastspænding
Max spændekraft er 100N, max rotationsmoment er 1,65Nm.
● Fremme en revolution inden for udskiftning af pneumatiske gribere med elektriske gribere, den første elektriske griber med integreret servosystem i Kina.
● Perfekt erstatning for luftkompressor + filter + magnetventil + spjældventil + pneumatisk griber
● Levetid med flere cyklusser, i overensstemmelse med den traditionelle japanske cylinder
Specifikationsparameter
| Model nr. Z-ERG-20-100S | Parametre |
| Samlet slagtilfælde | 20 mm justerbar |
| Gribekraft | 30-100N justerbar |
| Gentagelighed | ±0,2 mm |
| Anbefalet gribevægt | ≤1 kg |
| Transmissionstilstand | Tandstang + Tværrullebane |
| Fedtpåfyldning af bevægelige komponenter | Hver sjette måned eller 1 million bevægelser / gang |
| Envejs slagbevægelsestid | 0,3 sek |
| Roterende maksimalt drejningsmoment | 1,5 Nm |
| Roterende maksimal hastighed | 180 RPM |
| Rotationsområde | Uendelig rotation |
| Roterende tilbageslag | ±1° |
| Vægt | 1,2 kg |
| Dimensioner | 65*35*184 mm |
| Driftsspænding | 24V±10% |
| Nominel strøm | 2A |
| Maksimal strøm | 4A |
| Strøm | 50W |
| Beskyttelsesklasse | IP20 |
| Motortype | Servo motor |
| Driftstemperaturområde | 5-55 ℃ |
| Driftsfugtighedsområde | RH35-80 (Ingen frost) |
| Tilladt statisk belastning i lodret retning | |
| Fz: | 150N |
| Tilladt moment | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Min: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Ingen glidering, lave vedligeholdelsesomkostninger
Z-ERG-20-100s understøtter uendelig rotation og relativ rotation, ingen slæbering, lave vedligeholdelsesomkostninger, den samlede forskydning er 20 mm, den skal vedtage specielt transmissionsdesign og drivalgoritmekompensation, klemkraften er 30-100N justerbar.
Hurtig reaktion, mere stabil
Den korteste tid med et enkelt slag er kun 0,3 s for elektrisk roterende griber, dens maksimale drejningsmoment er kun 1,5 Nm, repeterbarheden er ±0,2 mm.
Lille figur, praktisk til Intergate
Størrelsen på Z-ERG-20-100S er L65*W34*H184mm, vægten er 1,2kg, IP-graden er IP20, strukturen er kompakt, optager lille plads, nem at håndtere de forskellige roterende opgaver.
Integreret kørsel og kontrol, blød fastspænding
Den roterende griberens haledel kan nemt ændres, kunderne kan specielt designe haledelen i overensstemmelse med spændeobjektet, for at sikre, at griberen er i stand til at fuldføre rotations- og spændehandlingen mest muligt.
Multiplicer kontroltilstande, nem at betjene
Konfigurationen af Z-ERG-20-100S griberen er enkel, controlleren er indbygget, optager lille rum, praktisk at integrere, den er til at understøtte Modbus-styring og I/O-styring.
Belastningstyngdepunktsforskydning
Vores forretning
