HITBOT ELEKTRISK GRIBERSERIE – Z-ERG-20-100S Roterende Elektrisk Griber
Hovedkategori
Industriel robotarm / Samarbejdsrobotarm / Elektrisk griber / Intelligent aktuator / Automationsløsninger
Anvendelse
SCIC Z-EFG-seriens robotgribere er små i størrelsen med et indbygget servosystem, der gør det muligt at opnå præcis kontrol af hastighed, position og spændekraft. SCIC's banebrydende gribesystem til automatiseringsløsninger giver dig mulighed for at automatisere opgaver, som du aldrig troede var mulige.
Funktion
·Den understøtter uendelig rotation og relativ rotation, ingen slæbering, og dens vedligeholdelsesomkostninger er lave.
·Dens rotationshastighed og klemkraft kan styres nøjagtigt.
·Den har titusindvis af millioner cyklusser, hvilket er en lang levetid, ud over luftgriberens.
·Dens controller er indbygget, hvilket optager et lille arbejdsområde og er praktisk at integrere.
·Kontroltilstand: Den understøtter Modbus-hovedlinje og I/O til styring.
·Dens klemkraft kan være op til 100 N, rotationsmomentet kan være op til 1,5 Nm
Klemmekraft 100N, for at understøtte uendelig rotation, ingen slæbering, lave vedligeholdelsesomkostninger.
Roterende griber
Understøtter uendelig rotation og relativ rotation
Nøjagtighed til kontrol
Rotations- og klemkraft, bor og hastighed kan styres præcist
Lang levetid
Ti millioner cyklusser, overgår luftgriberen.
Controlleren er indbygget
Optager et lille rum, er praktisk at integrere.
Kontroltilstand
For at understøtte Modbus-styring og I/O-styring
Blød fastspænding
Maks. klemkraft er 100 N, maksimalt rotationsmoment er 1,65 Nm.
● Fremme af en revolution inden for udskiftning af pneumatiske gribere med elektriske gribere, den første elektriske griber med integreret servosystem i Kina.
● Perfekt erstatning for luftkompressor + filter + magnetventil + gasspjæld + pneumatisk griber
● Levetid med flere cyklusser, i overensstemmelse med den traditionelle japanske cylinder
Specifikationsparameter
| Modelnr. Z-ERG-20-100S | Parametre |
| Samlet slaglængde | 20 mm justerbar |
| Gribekraft | 30-100N justerbar |
| Gentagelsesnøjagtighed | ±0,2 mm |
| Anbefalet gribevægt | ≤1 kg |
| Transmissionstilstand | Tandstang + tværgående rullespor |
| Fedtpåfyldning af bevægelige komponenter | Hvert halve år eller 1 million bevægelser / gang |
| Envejsbevægelsestid | 0,3 sekunder |
| Roterende maksimalt drejningsmoment | 1,5 Nm |
| Roterende maksimal hastighed | 180 omdr./min. |
| Rotationsområde | Uendelig rotation |
| Roterende tilbageslag | ±1° |
| Vægt | 1,2 kg |
| Dimensioner | 65*35*184 mm |
| Driftsspænding | 24V ± 10% |
| Nominel strøm | 2A |
| Maksimal strøm | 4A |
| Magt | 50W |
| Beskyttelsesklasse | IP20 |
| Motortype | Servomotor |
| Driftstemperaturområde | 5-55 ℃ |
| Driftsfugtighedsområde | RH35-80 (Ingen frost) |
| Tilladt statisk belastning i lodret retning | |
| Fz: | 150N |
| Tilladt drejningsmoment | |
| Maks.: | 1,6 Nm |
| Mine: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Ingen slæbering, lave vedligeholdelsesomkostninger
Z-ERG-20-100s understøtter uendelig rotation og relativ rotation, ingen slæbering, lave vedligeholdelsesomkostninger, samlet slaglængde er 20 mm, den anvender et specielt transmissionsdesign og kompensation for drivalgoritmer, og klemkraften er justerbar på 30-100N.
Hurtig reaktion, mere stabil
Den korteste tid for et enkelt slag er kun 0,3 sekunder for den elektriske roterende griber, dens maksimale drejningsmoment er kun 1,5 Nm, og repeterbarheden er ±0,2 mm.
Lille figur, bekvemt at komme til
Størrelsen på Z-ERG-20-100S er L65*B34*H184 mm, vægten er 1,2 kg, IP-klassen er IP20, strukturen er kompakt, optager et lille rum og er nem at håndtere forskellige roterende opgaver.
Integreret kørsel og kontrol, blød fastspænding
Haledelen af den roterende griber kan nemt udskiftes, og kunderne kan specielt designe haledelen i henhold til fastspændingsobjektet for at garantere, at griberen er i stand til at fuldføre rotations- og fastspændingsfunktionen i videst muligt omfang.
Flere kontroltilstande, nem at betjene
Konfigurationen af Z-ERG-20-100S griberen er enkel, controlleren er indbygget, optager lille plads, er nem at integrere, og den understøtter Modbus-styring og I/O-styring.
Belastnings tyngdepunktsforskydning
Vores forretning










