SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-4160B Collaborative Robotic Arm
Hovedkategori
Industriel robotarm /Kollaborativ robotarm / Elektrisk griber / Intelligent aktuator / Automatiseringsløsninger
Anvendelse
SCIC Z-Arm cobots er lette 4-aksede samarbejdsrobotter med indbygget drivmotor og kræver ikke længere reduktionsanordninger som andre traditionelle scara, hvilket reducerer omkostningerne med 40 %. SCIC Z-Arm cobots kan realisere funktioner, herunder men ikke begrænset til 3D-print, materialehåndtering, svejsning og lasergravering. Det er i stand til i høj grad at forbedre effektiviteten og fleksibiliteten af dit arbejde og produktion.
Funktioner
Høj præcision
Gentagelighed
±0,02 mm
Tilpasset Z-akse
0,1-0,8m
Stor nyttelast
Stå 4 kg
Max 5 kg
Højere hastighed
Max lineær hastighed 2m/s
(Standbelastning 5 kg)
Stort armspænd, 4-akset robotarm med høj nøjagtighed med nem at bruge
Høj præcision
Gentagelighed: ±0,02 mm
Stort armspænd
J1-akse: 325 mm,J2-akse: 275 mm
Tilpasset Z-akse
Op-ned-slaget kan tilpasses mellem 0,1m-0,8m
Pladsbesparende
Drive/Controller er indbygget
Enkel og nem at bruge
Den nytilkomne, der ikke kendte robotarmen, kan også være nem at bruge, grænsefladen åbner sig.
Høj hastighed
Dens hastighed er 2000 mm/s under belastningen på 4 kg
Relaterede produkter
Specifikationsparameter
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B er designet af SCIC Tech, det er letvægts samarbejdsrobot, nem at programmere og bruge, understøtter SDK. Derudover er det kollisionsdetektion understøttet, nemlig det ville være automatisk at stoppe ved berøring af menneske, hvilket er smart menneske-maskine samarbejde, sikkerheden er høj.
Z-Arm 4160B Collaborative Robotarm | Parametre |
1 akse armlængde | 325 mm |
1 akse rotationsvinkel | ±90° |
2 akset armlængde | 275 mm |
2-akset rotationsvinkel | ±164° Valgfrit: 15-345 grader |
Z-akseslag | 410 Højde kan tilpasses |
R-aksens rotationsområde | ±1080° |
Lineær hastighed | 2000 mm/s (nyttelast 4 kg) |
Gentagelighed | ±0,02 mm |
Standard nyttelast | 4 kg |
Maksimal nyttelast | 5 kg |
Frihedsgrad | 4 |
Strømforsyning | 220V/110V50-60HZ tilpasser sig 48VDC spidseffekt 960W |
Meddelelse | Ethernet |
Udvidelsesmuligheder | Indbygget integreret bevægelsescontroller giver 24 I/O + udvidelse under armene |
Z-aksen kan tilpasses i højden | 0,1m~0,8m |
Z-akse slæbende undervisning | / |
Elektrisk grænseflade reserveret | Standardkonfiguration: 24*23awg (uskærmede) ledninger fra stikpanelet gennem det nederste armdæksel Valgfrit: 2 φ4 vakuumrør gennem fatningspanelet og flangen |
Kompatible HITBOT elektriske gribere | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
Åndende lys | / |
Anden arms bevægelsesområde | Standard: ±164° Valgfrit: 15-345 grader |
Valgfrit tilbehør | / |
Brug miljøet | Omgivelsestemperatur: 0-45°C Luftfugtighed: 20-80% RH (ingen frost) |
I/O-port digital indgang (isoleret) | 9+3+underarmsforlængelse (valgfrit) |
I/O-port digital udgang (isoleret) | 9+3+underarmsforlængelse (valgfrit) |
I/O-port analog indgang (4-20mA) | / |
I/O-port analog udgang (4-20mA) | / |
Robotarms højde | 860 mm |
Robotarmvægt | 410 mm slaglængde nettovægt 36,5 kg |
Base størrelse | 250mm*250mm*15mm |
Afstand mellem bundfastgørelseshuller | 200mm*200mm med fire M8*20 skruer |
Kollisionsdetektion | √ |
Træk undervisning | √ |
Ideelt udvalg til letvægtsmonteringsopgaver
Z-Arm XX60B er en 4-akset robotarm med stort armspænd, som optager et lille område, meget velegnet til at sætte på arbejdsstationen eller inde i maskinen, det er et ideelt valg til letvægtsmonteringsopgaver.
Letvægts med stor rotationsvinkel
Produktets vægt er omkring 36,5 kg, dets maksimale belastning kan være op til 5 kg, rotationsvinklen på 1-aksen er ±90°, rotationsvinklen på 2-aksen er ±164°, rotationsområdet for R-aksen kan være op til ±1080°.
Stort armspænd, bred anvendelse
Z-Arm XX60B har et langt armspænd, længden af 1-aksen er 325 mm, længden af 2-aksen er 275 mm, dens lineære hastighed kan være op til 2000 mm/s under belastningen på 4 kg.
Fleksibel at implementere, hurtig at skifte
Z-Arm XX60B har egenskaberne af letvægts, pladsbesparende og fleksibel at implementere, den er velegnet til at implementere i mange applikationer, og den ville ikke ændre det tidligere produktionslayout, herunder hurtig at skifte processekvens og komplet lille batch af produktion osv.
TrækTeaching to Complete Program
Softwaren er baseret på grafisk design, den har leveret punkt, udgangssignal, elektrisk griber, bakke, forsinket, underproces, nulstilling og andet grundlæggende funktionelt modul, brugere kan trække modul for at styre robotarmen i programmeringsområdet, grænsefladen er enkel , men funktionen er kraftfuld.
Motion Range M1-version (roter udad)
DB15 Connector-anbefaling
Anbefalet model: Forgyldt han med ABS-skal YL-SCD-15M Forgyldt hun med ABS-skal YL-SCD-15F
Størrelse Beskrivelse: 55mm*43mm*16mm
(Se figur 5)