SCARA ROBOTARME – Z-Arm-4160B Samarbejdsrobotarm
Hovedkategori
Industriel robotarm / Samarbejdsrobotarm / Elektrisk griber / Intelligent aktuator / Automationsløsninger
Anvendelse
SCIC Z-Arm cobots er lette 4-aksede kollaborative robotter med indbygget drivmotor, og de kræver ikke længere reduktionsgear som andre traditionelle Scara, hvilket reducerer omkostningerne med 40%. SCIC Z-Arm cobots kan udføre funktioner, herunder, men ikke begrænset til, 3D-printning, materialehåndtering, svejsning og lasergravering. De er i stand til at forbedre effektiviteten og fleksibiliteten i dit arbejde og din produktion betydeligt.
Funktioner
Høj præcision
Gentagelsesnøjagtighed
±0,02 mm
Tilpasset Z-akse
0,1-0,8 m
Stor nyttelast
Stå 4 kg
Maks. 5 kg
Højere hastighed
Maks. lineær hastighed 2 m/s
(Stativbelastning 5 kg)
Stor armspændvidde, 4-akset robotarm med høj præcision og brugervenlighed
Høj præcision
Gentagelsesnøjagtighed: ±0,02 mm
Stort armspænd
J1-akse: 325 mm,J2-akse: 275 mm
Tilpasset Z-akse
Op-ned-slaget kan tilpasses mellem 0,1 m og 0,8 m
Pladsbesparende
Drev/controller er indbygget
Enkel og nem at bruge
Nybegyndere, der ikke kender robotarmen, kan også være nemme at bruge, brugerfladen åbner sig.
Høj hastighed
Dens hastighed er 2000 mm/s under en belastning på 4 kg
Relaterede produkter
Specifikationsparameter
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B er designet af SCIC Tech. Det er en let, kollaborativ robot, der er nem at programmere og bruge, og som understøtter SDK. Derudover understøttes kollisionsdetektion, hvilket betyder, at den automatisk stopper, når den berører et menneske, hvilket er et intelligent menneske-maskine-samarbejde, og sikkerheden er høj.
| Z-Arm 4160B Kollaborativ robotarm | Parametre |
| 1 akse armlængde | 325 mm |
| 1 akse rotationsvinkel | ±90° |
| 2-akset armlængde | 275 mm |
| 2-akset rotationsvinkel | ±164° Valgfrit: 15-345 grader |
| Z-aksens slaglængde | 410 Højde kan tilpasses |
| R-aksens rotationsområde | ±1080° |
| Lineær hastighed | 2000 mm/s (nyttelast 4 kg) |
| Gentagelsesnøjagtighed | ±0,02 mm |
| Standard nyttelast | 4 kg |
| Maksimal nyttelast | 5 kg |
| Frihedsgrad | 4 |
| Strømforsyning | 220V/110V50-60HZ tilpasser sig 48VDC spidseffekt 960W |
| Meddelelse | Ethernet |
| Udvidelsesmuligheder | Indbygget bevægelsescontroller giver 24 I/O + udvidelse under armen |
| Z-aksen kan tilpasses i højden | 0,1 m ~ 0,8 m |
| Z-akse trækindlæring | / |
| Elektrisk grænseflade reserveret | Standardkonfiguration: 24*23awg (uskærmede) ledninger fra stikkontakten gennem den nederste armdæksel Valgfrit: 2 stk. φ4 vakuumrør gennem stikkontakten og flangen |
| Kompatible HITBOT elektriske gribere | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Åndedrætslys | / |
| Bevægelsesområde for anden arm | Standard: ±164° Valgfrit: 15-345 grader |
| Ekstraudstyr | / |
| Brug miljø | Omgivelsestemperatur: 0-45°C Luftfugtighed: 20-80% RF (ingen frost) |
| I/O-port digital indgang (isoleret) | 9+3+underarmsforlængelse (valgfrit) |
| I/O-port digital udgang (isoleret) | 9+3+underarmsforlængelse (valgfrit) |
| I/O-port analog indgang (4-20mA) | / |
| I/O-port analog udgang (4-20mA) | / |
| Robotarmens højde | 860 mm |
| Robotarmens vægt | 410 mm slaglængde nettovægt 36,5 kg |
| Basisstørrelse | 250 mm * 250 mm * 15 mm |
| Afstand mellem huller til fastgørelse i bunden | 200 mm * 200 mm med fire M8 * 20 skruer |
| Kollisionsdetektion | √ |
| Dragundervisning | √ |
Ideelt valg til lette monteringsopgaver
Z-Arm XX60B er en 4-akset robotarm med stort armspændvidde, der optager et lille område, er meget velegnet til placering på en arbejdsstation eller inde i en maskine, og den er et ideelt valg til lette monteringsopgaver.
Letvægts med stor rotationsvinkel
Produktets vægt er omkring 36,5 kg, den maksimale belastning kan være op til 5 kg, rotationsvinklen for 1-aksen er ±90°, rotationsvinklen for 2-aksen er ±164°, og rotationsområdet for R-aksen kan være op til ±1080°.
Stort armspænd, bred anvendelse
Z-Arm XX60B har et langt armspænd, længden på 1-aksen er 325 mm, længden på 2-aksen er 275 mm, og dens lineære hastighed kan være op til 2000 mm/s under en belastning på 4 kg.
Fleksibel at implementere, hurtig at skifte
Z-Arm XX60B har de egenskaber, at den er let, pladsbesparende og fleksibel at implementere. Den er velegnet til mange anvendelser, og den ændrer ikke det tidligere produktionslayout, herunder hurtig skift af processekvens og fuldførelse af små produktionsbatcher osv.
TrækTeaching to Complete Program
Softwaren er baseret på grafisk design og har leveret punkt-, udgangssignal-, elektrisk griber-, bakke-, forsinkelses-, delproces-, nulstillings- og andre grundlæggende funktionsmoduler. Brugere kan trække modulet for at styre robotarmen i programmeringsområdet. Grænsefladen er enkel, men funktionen er kraftfuld.
Bevægelsesområde M1-version (roter udad)
Anbefaling af DB15-stik
Anbefalet model: Forgyldt hanstik med ABS-skal YL-SCD-15M Forgyldt hunstik med ABS-skal YL-SCD-15F
Størrelsesbeskrivelse: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Se figur 5)
Diagram over robotarmens eksterne brugsmiljø
Vores forretning











