4-AKSET ROBOTARME – Z-SCARA Robot

Kort beskrivelse:

Z-SCARA-robotten har høj præcision, høj nyttelastkapacitet og lang armrækkevidde. Den sparer plads, tilbyder et enkelt layout og er velegnet til materialeplukning eller stabling på hylder eller i trange rum.

Effektiv nyttelast:3 kg/6 kg

Arbejdsrumsdiameter:1000/1200/1400 mm

Monteringstype:Bordmontering

Send e-mail til os

Produktdetaljer

Produktmærker

Hovedkategori

Industriel robotarm / Samarbejdsrobotarm / Elektrisk griber / Intelligent aktuator / Automationsløsninger

Anvendelse

Udbredt anvendt inden for biovidenskab, laboratorieautomation og integration med forskelligt udstyr. Den har høj præcision (gentagen positioneringsnøjagtighed på ±0,05 mm), høj nyttelastkapacitet (standard nyttelast på 8 kg, maksimalt 9 kg) og lang rækkevidde. Samtidig sparer den plads og har et enkelt layout. Den er velegnet til scenarier som materialeplukning og hyldestabling og anvendes i vid udstrækning inden for områder som biovidenskab og laboratorieautomation.

Fordel sammenligningsdiagram

Sammenlignet med traditionelle SCARA-robotter har Z-SCARA flere fordele inden for pladsudnyttelse og fleksibilitet i vertikal drift. For eksempel kan den i reolstablingsscenariet udnytte den vertikale plads mere effektivt til at fuldføre materialehåndtering.

Funktioner

Armrækkevidde

500 mm/600 mm/700 mm valgfri

Bevægelseshastighed
lineær hastighed 1000 mm/s

Strømforsyning og kommunikation

Den bruger en DC 48V strømforsyning (effekt 1kW) og understøtter EtherCAT/TCP/485/232 kommunikationsprotokoller;

Aksebevægelsesområde

1^stakse rotationsvinkel ±90°, 2^ndaksens rotationsvinkel ±160° (valgfrit), Z-aksens vandring 200 - 2000 mm (højde kan tilpasses), R-aksens rotationsområde ±720°;

Specifikationsparameter

Armrækkevidde	500 mm/600 mm/700 mm
1. akse rotationsvinkel	±90°
Rotationsvinkel for 2. akse	±166° (valgfrit)
Z-akse-slaglængde	200-2000 mm (højden kan tilpasses)
R-aksens rotationsområde	±720° (standard med elektrisk slæbering ved endeeffektoren)
Lineær hastighed	1000 mm/s
Gentagen positioneringsnøjagtighed	±0,05 mm
Standard nyttelast	3 kg/6 kg
Strømforsyning	DC 48V effekt 1kW
Meddelelse	EtherCAT/TCP/485/232
Digitale I/O-indgange	DI3 NPN DC 24V
Digitale I/O-udgange	DO3 NPN DC 24V
Hardware-nødstop	√
Idriftsættelse / online opgradering	√

Arbejdsområde

Som det fremgår af de tekniske tegninger, dækker dens arbejdsområde vertikale og horisontale flerdimensionelle rum. Installationsgrænsefladerne omfatter I/O-grænseflader, Ethernet-grænseflader, gasvejsgrænseflader osv. Installationshullerne er af 4-M5 og 6-M6 specifikationer, som kan opfylde integrationskravene i forskellige industrielle scenarier.